根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法
仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误
差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了
Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
2021-04-29 09:58:40
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用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出
2021-04-29 09:37:05
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C#开发，使用VS2019.可以接收GPS数据进行解析并显示，将得到的经纬度显示在地图上。 注意：本人使用的GPS数据格式必定和大家的不同。因此，数据处理部分的部分代码仅供参考！！！
2021-04-25 10:42:53
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SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。
2021-04-19 23:32:48
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