基于Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真

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根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。

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评论信息

雪苑孤影客 :

有解释，有代码，比较能看懂，很好
2014-04-08
irvingzhang :

这是一篇论文，在结尾处附有Matlab代码，虽然还没有测试代码的正确性，但相信应该问题不大
2012-07-23
好景宜人 :

该资源详细的介绍了在Matlab仿真环境下捷联惯导仿真器有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，对于已经建立相关概念的朋友具有一定的参考价值
2012-03-17

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