根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
2021-05-11 15:24:04
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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码
%飞行轨迹仿真
%加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出
%捷联惯导系统 %姿态矩阵初值
%位置矩阵 %四元数计算
2021-05-09 13:19:12
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是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真，采用MATLAB编写代码，经过本人仿真验证，可用于大多数人对SINS的研究应用，请需要的人下吧~
2021-05-09 02:55:50
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书名:惯导测试设备原理与设计
作者:姜复兴，庞志成主编
其他作者:
ISBN号:7-5603-1377-9
价格:RMB28
发行地:哈尔滨
出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版时间:1998.12
页数:295页
开本:26cm
装帧形式:
2021-05-05 20:31:32
6.51MB
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