针对轻量型LwIP协议栈开源包具有的工业以太网传输功能，应用于嵌入式开发产品中。该产品通过以太网总线和web server和机器人等外围设备通信，但是无法满足总线和web server同时具有稳定性的工业应用需求。提出了一种适用于该产品的基于STM32单片机的资源调度系统，首先对LwIP开源代码进行了改进，针对TCP和HTTP的资源，分别对以太网接收数据、发送数据两个进程进行合理调度，并构建了以STM32单片机为核心的硬件控制系统和软件程序。通过对该控制系统的研究和测试发现，优化后的LwIP架构有效地解决了工业以太网总线和web server资源冲突的问题。

本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。

基于完善现有绝缘电阻检测系统功能的目的，本文在已有绝缘检测方法的基础上，提出了一种加入绝缘故障定位系统的绝缘电阻检测系统。该系统选用STM32单片机作为主控制芯片，在母线带电时，采用非平衡电桥法完成绝缘电阻检测，同时确定绝缘故障的位置；在母线不带电时，采用高压注入的方式完成绝缘电阻的检测。通过搭建硬件测试平台对这种绝缘检测系统进行了测试。实验结果表明：系统能够准确判断绝缘故障位置，绝缘电阻值的测量误差在4%以内，精度符合设计要求。

随着嵌入式设备的发展，很多嵌入式设备都具有网口通信功能，通过网口对嵌入式设备进行内部参数设置是一种既方便又简单的方式。设计了一种基于LwIP协议的嵌入式设备Web服务器。利用网页就可以配置嵌入式设备内部参数及程序升级。充分利用STM32平台内部集成以太网模块和LwIP轻型网络协议栈的特点，通过以太网物理层芯片LAN8720和RJ45接口相连，完成了网页和Web服务器之间的数据收发。测试表明，设计的基于LwIP协议栈的嵌入式设备Web服务器是正确和可行的。

 文中介绍了一种基于STM32微处理器的γ能谱仪的研制。该仪器由主探测器、主控电路，GPS模块，SD卡存储模块，USB接口电路构成。是一种集辐射强度检测、辐射源地理位置定位，数据存储，USB传输等功能于一体的监测系统，大大丰富并提高了能谱仪的性能。

 针对引线式测量无法实时地采集信号的问题，设计了一种存储式数据采集系统。经过信号处理部分对传感器的信号进行放大，利用STM32单片机的片内ADC将采集数据进行A/D转换后，对数据进行软件滤波，然后保存到片内存储器中；当数据达到一定量之后，将转换数据转移至外存储器中。为了实现体积微小型化，系统采用片内ADC实现A/D转换，以尽量减少器件的使用。经过仿真和测试，该系统能够完成数据实时采集的要求

为了提高传统PLC的适应性，提出了基于嵌入式STM32的字符型嵌入式PLC设计以及通信功能的扩展，并完成了软硬件的设计及实现。通过研究PLC的工作原理以及通信协议规范，采用嵌入式软硬件设计技术实现了传统PLC梯形图的运行，并且支持Modbus、Tcp-ip协议。本系统具有开发灵活，成本低，适应于多种工业场合。

针对传统燃气表抄表工作繁琐，统计数据易出错等缺点，设计并实现了基于NB-IoT通信技术的智能燃气表低功耗系统。此系统采用STM32作为微控制器，软件架构基于FreeRTOS操作系统，运用NB-IoT技术将表端信息上传至抄表平台，为燃气企业提供更加高效的运营方案。本文从低功耗控制芯片与通讯模组选型、供电系统低功耗硬件电路设计、系统软件设计、实验验证分析这几个方面进行研究，对于无线远传燃气表的低功耗及稳定性发展有着重要的研究意义。

为解决传统家居环境监控系统存在功耗较高、配置网络复杂和安全可靠性低的问题，设计了一种基于NB-IoT（窄带物联网）技术的家居环境监控系统。系统采用STM32L431作为微处理器，以BC35-G为通信模块，利用CoAP协议将采集的数据信息周期性上报给云端服务器，云端服务器将数据信息推送至微信小程序，同时微信小程序也可以远程控制环境监测设备。经过测试和验证，该系统具有功耗低、自动联网和安全可靠性高的特点，实现了对家庭环境参数的实时监测与控制，能够较好地满足应用需求。

针对现行数据采集系统在多点分布测试中布线复杂、成本高的问题，设计一种采用无线通信技术进行组网的数据采集系统。该系统采用星型拓扑网络结构，主节点基于上位机LabVIEW平台搭建，从节点采用STM32微控制处理器构建；主从节点之间通过无线通信单元进行指令传输与数据交换；此外，作为从节点的数据采集模块可脱离主节点上位机独立完成数据采集工作。试验结果表明，该系统工作稳定，可完成1 km内多点分布测试任务。