该设计以FPGA为小车运行部分主控，嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计，该系统可由非特定人声控制，具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案，其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制，以达到语音识别效果，并完成了实物的制作，同时配备倒车雷达和自动避障功能。实物制作结果表明，该系统较为完整稳定，有较好的实际运用价值。

基于STM32F103ZET6开发板，同时控制两个超声波测距模块的工程源码，经测试可以正常工作，并且排除两个超声波测距模块相互干扰。

一些医疗检测仪器在检测时需要模拟人体温度环境以确保检测的精确性，本文以STM32为主控制器，电机驱动芯片DRV8834为驱动器，驱动半导体致冷器(帕尔贴)给散热片加热或者制冷。但由于常规的温度控制存在惯性温度误差的问题，无法兼顾高精度和高速性的严格要求，所以采用模糊自适应PID控制方法在线实时调整PID参数，计算PID参数Kp、Ki、Kd调整控制脉冲来控制驱动器的使能。从simulink仿真的和实验结果来看模糊PID控制系统精度高、响应速度快，能达到预期效果。

本设计以STM32F4为控制核心，设计了一种基于LED可见光的室内定位系统。该系统由发射端和接收端两部分组成，发射端采用频分复用方法通过3个LED发射不同频率的光信号，接收端对信号进行滤波、选频、放大，再经AD转换后，采用3边定位算法确定接收端所处位置，最终将区域和坐标显示在LCD屏上。

STM32L4xx_DFP.2.2.0 提供下，STM32L4xx_DFP.2.2.0 keil的开发库

针对传统甲烷浓度检测器体积大，不易在狭小空间操作的问题，设计了一种基于单片机的甲烷浓度检测器。系统程序设计基于实时多任务操作系统μC/OSⅢ进行开发，利用卡尔曼滤波算法进行数据处理。硬件部分选用意法半导体公司的STM32F407作为主控芯片，选用红外甲烷传感器Prime1采集气体中甲烷含量参数，同时采用豪威OV2640摄像头记录检测画面，通过SD卡存储模块记录检测数据。经过实地测试，系统检测精度为0.01%，具备实用价值。

针对智能家居系统对安防系统和家居环境因素监测功能的实际所需，设计了以Cortex-M3为内核的STM32F103C8T6芯片作为系统主控，利用温湿度传感器、人体红外感应传感器、烟雾及可燃气体传感器和液晶显示模块构成一个具备安防和家居环境监测功能的简易智能家居系统。该系统通过各模块对环境因素进行监测并由微处理器对采集的信号处理后与预设的环境警报值比较，超出设定的阈值范围则驱动警报模块发声警示。经过在家居环境下的长时间测试，该系统具有稳定的性能，能满足智能家居系统中对于环境的监测要求。

文中介绍一种基于高性能处理器STM32的嵌入式串口设备联网技术的系统设计，该系统充分利用UCOS-II实时操作系统和LwIP轻量型网络协议栈的特点，采用DM9161快速以太网PHY和STM32微处理器等组成，通过以太网实现上位机客户端到串口的数据信息的双向传输，完成串口数据的网络通信。最后对系统进行了测试，结果表明基于UCOS-II和LwIP的串口设备联网系统设计是正确和高效的。

为降低成本和技术难度，提高系统操控性能，本文提出了基于 STM32 的便携式数字示波器的设计和实现方法。该方法通过STM32微处理器作为控制核心，加入外部信号处理单元，利用 DMA 技术进行采样数据输送，FSMC 接口来驱动 LCD，并移植μ/COS -Ⅱ实时操作系统，建立出良好的用户界面。本文研究的数字示波器较传统示波器在功能上、体积上、成本上有着很大的优势。通过YB1605多用信号发生器测试的结果表明，本方案具有性价比高，使用方便而且可以实现波形的存储，以及断电重启后的波形重现功能，具有广阔的应用前景。

针对改善人们生活环境及生活质量的目的，采用基于硬件STM32微处理器加软件控制的方法，通过软硬件联调，研制了以太阳能供电电源的控制系统，环境相关数据采集及显示，同时采集数据可以上传到数据中心实时掌握环境数据信息。系统能实时控制太阳能充电、采集温湿度、风速PM2.5等环境信息。采用多任务和模块化的软件设计理念，设计了系统的软件。