采用STM32单片机对并网逆变器进行控制。为了并网逆变器运行时，输出电流与电网电压同频同相，功率因数接近1，使用滞环控制法对输出电流进行控制。实验表明通过调整给定电流的相位，可使并网输出电流与电网电压准确同步。并网输出电流曲线在最值附近比其他地方明显要粗。性能优秀的STM32单片机非常适合用在逆变器中。

网上有很多USART1的例子，根据USART1改的USART2，很多人会失败不能用，USART1与USART2除了IO口不同外还要注意他们的时钟频率也不同，USART1时钟频率72Mhz，USART2为36Mhz。

封装成函数，简单好用，测试在正弦波下编解码无失真

随着各类嵌入式设备的广泛应用，对嵌入式设备程序升级的需求也愈发强烈。文中在阐述“在应用中编程（In Application Program，IAP）：原理的基础上，以STM32为平台，设计了通过以太网升级程序的方案，实现了以STM32为代表的嵌入式设备程序固件的实时升级，满足了相关需求，更为物联网和智能化设备的功能完善提供了指导和帮助。

电压信号采集是电子系统中常用的功能模块，本文针对于交流电压信号的采集，设计出了一种以STM32为核心的低功耗、高性能的交流电压采集系统。系统使用运算放大器对信号进行跟随，利用STM32中内置的ADC对信号进行模数转换。实际运行表明该设备操作简单、技术指标完全符合国家相关标准，具有较好的应用、推广价值。

在包括中国在内的许多国家，农业劳动力正在以惊人的速度降低，而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加，并且目前还存在着大量劳动强度大，枯燥乏味的农业工作，于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境，设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理，pid调速原理，复合以多种传感器，用于解决现有喷药机器人自动化程度低，维护困难，农药利用率低等问题。经过大量实验证明，机器人完美实现了目的要求，除此之外，本机器人还具有稳定性高，操作方便等特点。

基于STM32F105VC芯片，设计了一款锂电池电池管理系统。该设计包括电池管理系统的硬件电路、软件程序以及SOC算法。硬件内容包括电源转换电路、拓展CAN模块、RS232模块。使用KEIL MDK软件开发电池管理系统的主控程序。SOC算法采用拓展卡尔曼滤波方法。最终的样品验证测试表明，文中设计的电池管理系统主控单元能够准确计算SOC，及时准确与整车控制器（VCU）通信。文中设计的输入电压为19~32 V，电源抗干扰能力强，可直接连接电动车电源进行供电，作为电动汽车的电池管理系统。

秒中断；启动时显示默认时间，按下GPIO_15(此按键在STM32板上为按键)后，设置时间，输入时间后(只能一位一位输)，按新时间开始显示，由秒中断控制每秒显示一次，并每五秒产生一次闹钟中断。代码注释的比较全。

为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理，以及在Keil软件平台上进行编程，小车采用PID控制算法控制电机的速度，以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证，该系统确实能够在一定的区域内实现导航，具有一定的可扩展性。

设计一款Android智能手机控制的智能家居系统，采用STM32F103作为系统主处理器，使用DHT11温湿度传感器采集室内温湿度信息；通过I/O口控制灯的开和关；使用OV7670摄像头采集视频数据，采用JPEG对视频数据压缩编码并传给客户端APP进行播放。测试结果表明：用户通过手机客户端APP连接WiFi便可以远程监控家居情况，实现对家用灯光控制、环境检测以及视频监控等功能。此外，该系统运行良好，操作界面友好，满足智能家居的各项功能需求，具有一定的实用价值。