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机器人局部路径规划算法——VFH系列论文

机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据，更新占用栅格地图，然后计算下一步的运动方向。

2023-02-27 17:03:19 3.62MB 机器人 局部路径规划 VFH 避障

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VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比

2022-10-19 22:08:19 20KB vfh_matlab vfh+算法阐述 vfh* vfh算法代码

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基于VFH视频捕获的原理和应用

应用VFH技术进行视频信号捕获研究和应用

2022-09-04 19:05:35 1.49MB

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vfh360.zip

从一个大神手里要到的向量场直方图算法VFH，MATLAB程序，直接运行VFH.m即可，可以成功运行，本人已经试跑过了。

2022-03-03 18:24:49 15KB VFH的MATLAB程序

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机器人导航的关键算法---dwa vfh

2022-02-15 09:11:53 9.01MB 算法

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“基于VFH描述子的聚类识别”的点云示例

博文“点云库PCL学习：基于VFH描述子的聚类识别”的点云示例https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/105547035

2022-01-30 09:13:29 37KB pcl点云

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路径规划——VFH*算法

VFH算法在2000年由Ulrich和Borenstein再次更新，并被重新命名为VFH*。

2021-11-03 19:12:52 701KB 路径规划 VFH*

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基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究

基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究，江浩恒，张延恒，针对移动机器人应用VFH+算法避障时存在左右徘徊、阈值敏感的缺陷，提出一种改进的VFH+算法。将机器人的制动距离考虑在内，以障碍物�

2021-09-24 18:07:17 445KB 首发论文

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2018-Obstacle_Avoidance_for_Drones_Using_a_3DVFH_Algorithm.pdf

PX4 avoidance 3DVFH*算法论文，翻墙下载都不一定能找到，属于稀缺资源

2021-09-07 14:11:26 48.92MB PX4 avoidance 3DVFH*

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3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance

PX4 avoidance 3DVFH+算法论文，翻墙下载都不一定能找到，属于稀缺资源

2021-09-07 14:07:45 1.86MB PX4 avoidance 3DVFH+

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