Simulik实现事件触发的三种方式Demo工程（Matlab2020b） 1、用DetectChange模块实现，是实现事件触发最简单快捷的方式 2、用Stateflow实现，能够加入一些时间维度的逻辑，比如触发的条件可以加上积分滤波，触发之后延迟一段时间再动作，或者触发之后的动作持续维持一段时间 3、用MATLAB Function实现，能够加入一些复杂的算法，比如触发条件同时要满足密钥解算，满足CRC校验等

1.Matlab实现TPA-LSTM Attention-LSTM多变量回归预测； 2.运行环境为Matlab2020b； 3.Train为训练集数据，Test为测试集数据，TPAMain.m为主程序，运行即可；其余m文件为子函数，无需运行,所有文件放在一个文件夹； 4.运行需要要GPU支持运算。 1. 使用Matlab实现了TPA-LSTM/Attention-LSTM多变量回归预测的算法。 2. 该算法在Matlab2020b环境下运行。 3. 程序包含了训练集数据（Train）、测试集数据（Test）以及一个主程序（TPAMain.m），只需运行主程序即可。其他的m文件是子函数，无需单独运行，建议将所有文件放在同一个文件夹中。 4. 运行该程序需要GPU支持进行计算。 涉及的 1. TPA-LSTM/Attention-LSTM：这是一种多变量回归预测的算法。TPA-LSTM（Temporal Pattern Attention-LSTM）和Attention-LSTM分别是基于LSTM（长短期记忆）模型的改进版本，用于处理时间序列数据并关注序列中的重要模式和特征。

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本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型，模型中有两组模型。一种是添加了观测器的，一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒，在3秒的时候施加干扰2秒钟，会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。。

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电机加减速S曲线算法 Sigmoid 函数，对应我写的一篇文章，可以初步了解这个函数