反向学习策略源码matlab 警报:最新稳定更新@ 3月9日晚上11:30 将所有问题直接发送到Piazza。 提出问题之前,请确保在最新的稳定更新之后进行了克隆/分叉。 16-745最佳控制和信息学习:作业2 截止日期:3月27日 该任务的目的是生成一个本地策略,该策略在尽可能短的时间内将Ackermann系统驱动到一系列航点(x, y, theta) ,同时尊重动力学(非完整)和控制饱和度(速度,加速度和加速度)。转向角限制)。 作业是开放式的,可以用来完成此任务的最佳控制/ RL /计划/学习方法的类型没有限制。 软件 此作业要求设置机器人操作系统(ROS)和凉亭环境。 赎回权 Ubuntu 14.04或更高版本 ROS Indigo或更高版本 凉亭7或更高版本 设置工作区 在catkin工作区中获取此存储库。 建议的位置是~/catkin_ws/src/ ,但是任何有效的catkin worskspace源文件夹都可以使用。 我们建议分叉并克隆,因为您将使用该代码。 其他要求 可能需要安装以下ROS软件包。 effort_controllers joint_state_publ
2021-11-15 15:37:02 342KB 系统开源
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yolov2源码matlab版物体检测 [目录] 这是有关对象检测的很棒的文章列表。 如果您想根据时间阅读论文,可以参考。 神经网络 快速R-CNN 更快的R-CNN 遮罩R-CNN 轻型头R-CNN 级联R-CNN SPP网 YOLO YOLOv2 YOLOv3 OLT 固态硬盘 可持续发展战略 FSSD 可持续发展委员会 MDSSD 佩里 消防固态硬盘 流式细胞仪 FPN DSOD 视网膜网 MegDet 精炼网 网络 SSOD 角落网 M2Det 3D物体检测 ZSD(零位物体检测) OSD(一发式物体检测) 弱监督对象检测 网管软件 2018年 2019年 其他 基于handong1587的github: 民意调查 20年的物体检测:一项调查 简介:这项工作已经提交给IEEE TPAMI以便发表 arXiv: 《深度卷积神经网络时代物体检测的最新进展》 简介:太棒了 arXiv: 《基于深度学习的通用对象检测:调查》 简介:提交给IJCV 2018 arXiv: 论文与守则 神经网络 丰富的功能层次结构,用于精确的对象检测和语义分割 简介:R-CNN arxiv: 补充: 幻灯
2021-11-02 11:32:37 43.32MB 系统开源
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gbdt回归源码matlab CS74:预测篮球统计数据 依赖关系 MATLAB R2014a 运行pip install scrapy进行安装 数据 所有数据都包含在data目录中。 数据全部来自basketball-reference.com。 我们使用了从 1979-80 赛季(三分线被引入时到现在)的总数据和每场数据。 column_headers给出了每列信息的简短描述。 要抓取自己的数据,您必须首先通过在主目录source env/bin/activate运行来设置 python 环境。 然后在scraper/scraper目录下运行scrapy crawl curry来爬取basketball-reference.com 的数据。 火星 要运行预先选择的 MARS 回归,请从mars目录调用run_mars 。 该脚本在每次控球数据上测试 MARS 算法,以预测不同位置的两分百分比、助攻、总篮板和得分。 在mars目录中调用interface并按照给定的说明在您选择的参数上测试 MARS。 GBDT 要查看 GBDT 的工作原理,请从gbdt目录调用run_gbdt 。
2021-10-15 14:50:46 3.77MB 系统开源
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cwt原始码MATLAB 用Python进行同步压缩 同步压缩是一种功能强大的重新分配方法,可以集中时间-频率表示,并允许提取瞬时幅度和频率。 特征 连续小波变换(CWT),正向和反向及其同步压缩 正向和反向短时傅立叶变换(STFT)及其同步压缩 小波可视化和测试套件 广义摩尔斯小波 岭提取 Python 1中最快的小波变换,击败了MATLAB 1:随时打开问题显示否则 安装 pip install ssqueezepy 。 或者,对于最新版本(最可能稳定的版本): pip install git+https://github.com/OverLordGoldDragon/ssqueezepy GPU和CPU加速 默认情况下启用多线程执行(通过os.environ['SSQ_PARALLEL'] = '0'禁用)。 需要并安装了GPU(可通过os.environ['SSQ_GPU'] = '1'启用)。 pyfftw支持最大的CPU FFT速度(可选)。 看 。 基准测试 。 转换使用padding, float32精度(支持float64 )和输出形状(300, len(x)) ,平
2021-10-09 19:44:59 46.92MB 系统开源
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cwt原始码MATLAB CWT 用于实现连续小波变换的Python代码。 该实现基于Wavelet工具箱中cwt的MATLAB版本中的源代码。 我发现大多数Python中的CWT实现仅输出转换的实部,这在大多数情况下没有用。
2021-10-08 14:23:22 3KB 系统开源
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yolov2源码matlab版物体检测 资源 很棒的物体检测 很棒的对象建议 空客船舶检测挑战赛数据集 空中场景中物体检测的论文清单及相关应用资源 框架 FAIR的对象检测研究平台,实现了流行的算法,如Mask R-CNN和RetinaNet。 Pelee:移动设备上的实时对象检测系统。 该代码基于SSD框架。 Tesla和Jetson的TensorRT / Deepstream样本 NVIDIA TensorRT加速了TensorFlow模型 对象提案 库/ API,可使用大量现有的对象建议方法来生成边界框/区域建议 BING ++:100fps的快速高质量对象提议生成器 多尺度组合分组-对象提案和细分 显着性 Saliency Benchmark在6个具有挑战性的数据集上定性和定量地比较了42个最新模型(30个显着目标检测,10个注视预测,1个客观性和1个基线),以对显着目标检测和分割方法进行基准测试。 最小障碍物显着物体检测 用于计算图像显着性的python工具箱 cvpr2017论文“具有短连接的深度监督显着对象检测”的实现 CVPR 2017中发布的“具有短连接的深度监督显着
2021-09-23 14:36:57 5KB 系统开源
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基于导频的信道估计,采用LS和MMSE算法,并进行二者的比较,做出误差曲线。
2021-09-16 17:03:24 10KB 信道估计 导频 LS MMSE
yolov2源码matlab版收集论文和其他资源,以使用深度学习进行对象检测和跟踪 静态检测 地区提案 使用深度神经网络的可扩展对象检测cvpr14 (,) 选择性搜索对象识别ijcv2013 (,) 神经网络 使用区域提议网络更快地实现实时对象检测的R-CNN tpami17 (,) Mask R-CNN (,( ,,,, )[Facebook AI研究] YOLO 您只需查看一次统一的实时对象检测ax1605 (,) YOLO9000更好,更快,更强ax16_12 (,) YOLOv3增量改进ax180408 (,) 固态硬盘 SSD单发MultiBox检测器eccv16_ax16_12 (,) DSSD反卷积单发检测器AX1701.06659 (,) 视网膜网 用于对象检测的功能金字塔网络ax170419 (,) 密集物体检测的焦点损失ax180207 (,) 杂项 使用卷积网络过分集成的识别,定位和检测ax1402 iclr14 (,) LSDA通过适配压区进行大规模检测14 ax14_11 (,) 视频检测 细管 利用卷积神经网络CVPR16从视频小管中检测目标 带有Tube
2021-09-12 16:29:43 529.02MB 系统开源
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cnn源码matlab去建立癫痫发作预测 该项目使用 CNN + LSTM 架构从 EEG 数据预测癫痫发作。 它将数据分类为 preictal(label = 1) 或 interictal (label = 0)。 可在此处找到用于该项目的数据: 。 该项目有两部分: 预处理: 预处理脚本使用小波变换对 EEG 信号进行去噪,降低采样频率并将 10 分钟片段分成 15 个时间序列。 项目的这部分是用 MATLAB 编写的。 该脚本位于 source/Preprocessing/Preprocess_data.m 下。 CNN + LSTM: 预处理完成后,将使用此数据训练 CNN + LSTM 模型。 架构如下图所示: source/DataGenerator.py 脚本是一个自定义类,用于将数据批量加载到内存中,而不是一次加载整个数据集。 有关该类的更多信息,请参阅脚本中的注释。 注意:要安装使用的 python 库: 下载此存储库。 使用以下命令安装依赖项:pip3 install -r requirements.txt(假设已经安装了 python3 和 pip) sourc
2021-08-27 11:18:14 86.64MB 系统开源
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cnn源码matlab #基于深度迁移学习对JPEG图像进行隐写分析 keywords:deep learning,transfer learning,steganalysis ##内容介绍 DCTR_matlab:使用MATLAB实现的残差图像的离散余弦变换算法。 SRNet:隐写分析残差网络实现,CNN网络中加入深度学习短连接(shortcut connections)的残差层。 log:保存tensorboard可视化查看日志文件,可在网页localhost:6060中打开,观察网络和张量的变化以及进行loss,acc曲线图的绘制等。 savemodel:训练过程中保存的训练模型。 conv.py:CNN网络的卷积层等部分,主要用来进行隐写特征提取。 dataload.py:对JPEG图像进行处理生成网络能够读取的格式。 dctr.py:对JPEG图像进行DCTR(残差图像的离散余弦变换)进行DCT基核滤波提取图像在变换域(频域空间)的隐写特征,以及使用高通滤波器进行空间域的特征提取。 distance:计算源域和目标域数据的KV核距离(高斯核和线性核)。 others.py:用
2021-08-24 16:14:27 19.06MB 系统开源
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