ubuntu下的vrep，方便大家下载，比官网速度快很多。大家便捷地使用工具，开发出更多优秀的作品，大家共享。
2021-11-28 18:21:51
112.88MB
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2018年最新版vrep，应该比官网下载要快些
2018年最新版vrep，应该比官网下载要快些
2021-11-28 18:04:02
128.66MB
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V-REP(CoppeliaSimLib)著名的开源机器人仿真库代码，已修改问题点并通过VS2013编译，需要VS2013+QT5.6.3编译，相关插件根据需要自行下载。
2021-11-22 16:26:23
3.07MB
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ROS和V-REP用于机器人映射和本地化
它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。
示范影片
建立
在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。
我们的项目需要几个库和程序包，如下所示：
ROS动力学已满，请参见
V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅
适用于Python，C ++的OpenCV 3.3
赫克托大满贯图书馆
g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题）
附加图书馆
# install hector-slam
sudo apt install ros-kinetic-hector-slam
准备工作区：
# git clone this project
git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git
# make sure you remove build and devel directori
2021-09-27 14:29:27
25.16MB
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学习CoppeliaSim(V-rep)过程中，觉得官方文档算是帮助很大的参考资料，但官方是英文版的。就索性借助翻译软件弄了个中文版的，中间有三章内容略写只留了个概要。用typora写的markdown格式转pdf，里面图片都正常显示，包含书签目录，保留原有的超链接
2021-08-31 21:06:20
4.66MB
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该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
2021-08-26 19:49:37
473KB
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