基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈.
为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱
2021-04-15 15:54:19
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因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。
张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。
在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。
2021-04-13 17:13:52
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建议电脑端打开该网页免积分下载！手机端可能会显示vip专享
vrep和python联合仿真资料，配套讲解视频：https://www.bilibili.com/video/BV1z7411X7aK/
2021-04-02 15:25:08
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V-REP PRO EDU 是在由Coppelia Robotics开发类别 Education Shareware 软件。
最新版本是 V-REP PRO EDU 的目前未知。 它最初被添加到我们的数据库 2013/10/28 上。
V-REP PRO EDU 在下列操作系统上运行: Windows。
2021-02-19 13:04:56
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循迹小车的V-REP与Matlab联合仿真,完整介绍与效果演示可参阅我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/91381549,如果资源有问题,请在博客评论区给我反馈.
2019-12-21 20:41:23
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v-rep室内场景，可用于室内跟踪跟随仿真学习，具体可以访问我的博客https://blog.csdn.net/qq_25379821
2019-12-21 20:35:40
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