惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年
本书比较全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯性导航系统的测试原理以及典型的数据分析方法。本书可作为导航制导与控制，仪器仪表等相关专业的本科生和研究生的教学用书以及参考书。
2019-12-21 20:53:10
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捷联式惯导系统动、静基座初始对准 [王新龙著] 2013年版，学习初始对准具有较大的参考意义。
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本文件包含使用SPI读取ADIS16445六轴传感器的项目工程，开发平台STM32F103，使用的硬件SPI方式，读取三轴陀螺仪与三轴加速度计数据，发送数据到电脑端，使用串口助手进行查看
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为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果，翻译了《捷联惯性导航技术》（第2版）这本权威著作。
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