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INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算

惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

2019-12-21 19:41:55 39.27MB INS kalman matlab

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IMU惯性导航

matlab绘制物体的运动轨迹，有采样例子可直接使用。

2019-12-21 19:41:55 464KB matlab 惯导轨迹

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捷联惯导解算程序四元数法

捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

2019-12-21 19:38:04 4KB 惯性导航

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捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

2019-12-21 19:37:53 8KB 捷联惯导；sins；初始对准；matlab；程序；精对准；粗对准

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捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态

捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度

2019-12-21 19:36:33 19KB 惯性导航

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INS_GPS组合导航matlab仿真程序

详细的INS／GPS组合导航程序，卡尔曼滤波，初始化条件。

2019-12-21 19:30:07 2.23MB 组合导航 惯导 GPS

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捷联惯导的解算程序

捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看

2019-12-21 18:58:07 72KB 捷联惯导 解算程序

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惯导-GPS组合导航程序

GPS-INS组合导航MATLAB仿真程序，代码比较注释详细。。

2019-12-21 18:56:43 670KB MATLAB

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惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

2019-12-21 18:54:05 4KB 惯性导航

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初始对准程序

捷联惯导系统静基座初始对准 MATLAB

2019-12-21 18:53:01 2KB 捷联惯导 初始对准

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