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船队按期望队形航行的船队编队控制器. 通过考虑领队船舶与跟随船舶的航向角误差, 保证了跟随船舶航向角的稳
定性, 从而避免其在航行过程中不断振荡. 最后对所设计的控制方法的正确性及有效性进行了仿真验证.

敏捷软件测试：测试人员与敏捷团队的实践指南 crispin和Gregorv定义了敏捷测试的概念，并通过来自现实敏捷团队的示例阐述测试人员的职责。她们讲述如何利用敏捷测试象限来识别需要哪些测试，谁来做，以及哪些工具有帮助。《敏捷软件测试:测试人员与敏捷团队的实践指南》从测试人员的角度记录了敏捷软件开发迭代的一个完整周期，并解释了敏捷测试的七大关键成功要素。 读者将从《敏捷软件测试:测试人员与敏捷团队的实践指南》中收获 测试人员如何参与敏捷开发 测试人员和QA经理如何适应敏捷团队 敏捷测试人员的招聘要求是什么 如何从传统模式迁移到敏捷模式 如何在短期迭代中完成测试任务 如何利用测试指导开发 如何克服困难实现测试自动化 是敏捷测试人员、敏捷团队及其经理和客户的必备书籍

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