提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系，增加了一些有用的信息，得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元，最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
2023-03-22 00:07:25
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得到500米口径大型射电望远镜（FAST）馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制，提出利用Stewart机构，通过测量其6条支链的长度，运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法。利用Stewart机构的Jacobin矩阵条件数分析传感器精度到刚体测量精度的影响。通过实验验证了精度分析的结果，即Stewart平台的Jacobin矩阵条件数增大将使测量精度降低，因此将Stewart平台Jacobin矩阵条件数做为衡量机构测量精度的指标是合理的。这种测量方法对同类6维测量方式
2023-03-21 23:17:41
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机械原理的平面四杆机构的ppt讲义：
平面连杆机构的类型、平面四杆机构的演化、平面连杆机构的基本特性、平面四杆机构的设计
2023-03-21 14:53:44
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1.微信小程序（js、css前端基础）：前端小程序页面；
2.SSM框架（Spring+SpringMVC+Mybatis）：微信小程序界面需要调用的接口以及后台的管理系统；
3.Maven：项目管理必备的技术；
4.uniapp前端框架：Web后台管理端的后台界面；
微信小程序端：
1.小程序端管理员实现对信息模块的管理，包含课程、讲师、学员三类模块。
2.小程序端用户实现各类模块内容的浏览。
Web后台管理端：
1.Web端管理员实现对信息模块的管理；
2.Web端讲师实现对培训机构学员课程成绩打分等功能；
3.Web端学员实现对培训机构课程的报名、退选以及课程成绩查看等功能；
1.微信小程序（js、css前端基础）：前端小程序页面；
2.SSM框架（Spring+SpringMVC+Mybatis）：微信小程序界面需要调用的接口以及后台的管理系统；
3.Maven：项目管理必备的技术；
4.uniapp前端框架：Web后台管理端的后台界面；
微信小程序端：
1.小程序端管理员实现对信息模块的管理，包含课程、讲师、学员三类模块。
2.小程序端用户实现各类模块内容……
2023-03-17 15:51:55
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少自由度并联机构自由度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线性相关性，判别出机构自由度的性质，同时给出公共约束，冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式，在此基础上得到普遍适用于少自由度并联机构自由度计算的修正Grnbler-Kutzbach计算公式和一种等价的完全依靠约束分析的自由度计算公式。笔者提出的方法不仅适用于对称少自由度并联机构，也适用于非对称少自由度并联机构。
2023-03-16 18:03:48
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我也不知道这个是写的什么鬼。
一个大四的学长，非计算机专业的要做这个的毕业设计。
需要代码，于是我就根据他的需求写了这个。到底有什么用我也不知道。反正他最后过了毕业答辩~
2023-03-12 00:20:35
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