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外国的教材，西安交大翻译的，是曲秀全那本《《基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真》》的鼻祖。

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弧面分度凸轮机构是一种高速分度传动机构，被广泛应用于具有问歇转位或步 进输送的多工位自动机械中。由于弧面分度凸轮的工作廓面较为复杂，使得其设计 和制造水平受到一定的制约。本文依据共轭曲面原理，通过齐次坐标变换建立了弧 面分度凸轮工作廓而方程，进而对弧而分度凸轮的啮合方程、压力角进行推导。同 时，分析了不同工况对各运动参数的要求，给出了符合弧而分度凸轮机构的常用运 动规律以及表征其运动特性的特征值。 以弧而分度凸轮机构为研究对象，以UG为平台，结合UG／OPEN二次开发工 具和Visual C++6．0的编程环境，建立了弧而分度凸轮机构的参数化设计系统。利用 UG／Open MenuScript和UG／Open UIStyler开发了用户化菜单及易于交互操作的UG 风格的对话框。通过友好的参数输入对话框界面，采用UG／Open GRIP和UG／Open API混合编程方法，实现了自动生成符合设计要求的弧而分度凸轮机构三维模型的 设计系统。 在装配环境下，对弧面分度凸轮机构进行了装配、干涉检查。将装配模型导入 运动仿真模块下，建立了运动分析方案，实现了机构的运动仿真及简单的运动分析， 验证该运动机构设计的合理性。并在高级仿真模块下对机构进行了结构分析，为凸 轮结构的优化，后续加工和工艺设计提供了理论依据。

连杆机构设计小软件，本软件根据给定的行程系数比计算出四杆机构的各边长，以及摆角，最小传动角，极位夹角等数值。

对3PSS并联机构的运动特性进行了深入地分析,从理论上证明了该机构的动平台的运动为平动,并应用虚拟样机技术进行了验证。接着又进一步分析了动平台的运动空间,给出了动平台运动空间的理论分析的解析描述,并绘制出了动平台运动空间的三维几何图形,这为动平台的运动轨迹规划奠定了基础。

程序代码 '新建窗体，添加command1,label1,hscroll1,timer1,picture1 Const pi = 3.1415926 Dim angle As Integer Private Sub Form_Load() '调整空间尺寸，位置及初始参数 Me.ScaleMode = 3 Me.Caption = "曲柄滑块机构的演示" Me.Width = 5000 Me.Height = 3500 Picture1.ScaleMode = 3 Picture1.AutoRedraw = True Picture1.Move 0, 0, Me.ScaleWidth, 150 Command1.Caption = "开始(&B)" Command1.Move 20, 160, 70, 30 Label1.Caption = "速度：" Label1.Move 120, 170, 100, 30 HScroll1.Min = 1 HScroll1.Max = 20 HScroll1.Move 160, 160, 140, 30 Timer1.Interval = 20 Timer1.Enabled = False End Sub