本sw2urdfSetup.exe版本v1.6.0适用于windows下的solidworks2020版本。
各版本对应关系如下：
v1.6.1 (SolidWorks 2021)
v1.6.0 (SolidWorks 2020)
1.5.1 (SolidWorks 2019 and 2018 SP 5)
2025-07-24 13:16:54
2.51MB
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window下的urdf查看器，可以直接查看URDF的效果，同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移，查看、编辑urdf必备，比ros查看方便多了。
2022-12-22 09:26:58
23.94MB
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ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件_导入simulink正常运行.zip
导入simulink正常运行
ABB IRB 2400-16-URDF文件
包含配置文件，自己仿真用的截图
2022-12-11 09:28:36
1.32MB
配合文章https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/122877125使用，需要SolidWorks2019版本
2022-02-11 14:01:07
2.52MB
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