STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车
2023-02-28 21:00:25
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。
2022-11-15 09:59:16
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此为蓝宙电子关于TSL1401线性CCD的资料，虽然蓝宙电子目前不在经营该业务，但其电子产品还广泛流通于市场，此资料不仅适用于蓝宙电子产的ccd，更适用于以TSL1401为代表的ccd模块。
2022-08-18 09:21:44
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本人参加第八届飞思卡尔智能车竞赛光电平衡组，成绩尚可
对于线性ccd调试积累了一定经验
文档讲述了调试过程中的一些细节经验。
对于初学者很有帮助
2021-11-06 18:08:03
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TSL1401巡线程序升级版速度快稳定加滤波处理STM32，上传上位机，液晶显示等，巡线，处理速度快，稳定可靠，可供智能车等处理学习参考，绝对好用，亲测试
2021-07-25 19:15:23
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