参加国赛的代码，可以参考，有些细节还需处理，当时能力和时间不太足，导致有瑕疵。使用了Opnemv4寻找红色圆，用红外测距，控制2自由度云台。
2020-02-01 03:11:59
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STM32F103ZET控制WS2811/SM16703P驱动RGB全彩LED呼吸灯。本人已用示波器确定好归零码时序，可直接使用。
2019-12-21 22:00:54
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