基于 RoboMaster EP 的机器人开发工具包，提供了用于控制机器人移动、获取激光雷达数据、处理摄像头图像等一系列脚本和功能模块（源码）
文件结构
rmep_base/scripts/：包含多个 Python 脚本，用于实现不同的机器人控制功能。
ydlidar_ros_driver-master/：集成 YDLIDAR 的 ROS 驱动，用于获取激光雷达数据。
detection_msgs/：包含自定义消息类型，用于 ROS 节点间通信。
依赖
ROS (Robot Operating System)
RoboMaster Python SDK
YDLIDAR SDK
安装 RoboMaster Python 库
确保已安装 Python 3.x。
使用 pip 安装 RoboMaster SDK：
pip install robomaster
使用说明
发布话题（默认话题名字）
/camera/image_raw：摄像头图像数据。
/scan：激光雷达扫描数据。
订阅话题（默认话题名字）
/move_cmd：移动控制指令。
发布服务
/start_scan：启动激光雷达扫描。
/stop_scan：停止激光雷达扫描。
其他说明
ztcar.launch：启动机器人基础功能的 ROS 启动文件。
ydlidar.launch：启动 YDLIDAR 的 ROS 启动文件。
ztcar_move.py：包含机器人移动控制函数，如前进、后退、转向等。
ztcar_camera.py：处理摄像头图像并发布图像话题。
ztcar_result.py：处理检测结果话题的回调函数。
2026-01-25 15:33:39
663KB
1
Robomaster 开发板C型 是大疆创新科技有限公司推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板。开发板主控芯片为 STM32F407IGH6TR，最高主频为 168Mhz，拥有丰富的扩展接口和通信接口。板载IMU传感器，可配合RoboMaster出品的M3508、 M2006直流无刷减速电机、UWB模块以及妙算等产品使用，亦可配合DJI飞控SDK使用。MCU：STM32F407IGH6TR, 主频 168MHz, 1024KB FLASH, 192KB RAM(含64KB CCM RAM)本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用[ENV 工具](/development-tools/env/env)对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
2025-05-19 10:48:06
59MB
1
RoboMaster-
基于DJI2015年步兵底盘模型和A型开发板编写的整车开源代码
2023-04-25 21:45:13
53.16MB
1
机器人大师
计划是由Da-Jiang Innovations（DJI）建立的机器人竞赛和学术交流平台，专门为全球技术爱好者设计。 在比赛中，两支团队的机器人通过在安装在机器人上的装甲板上射击小球，在竞技场上相互搏斗。 机器人上广泛使用计算机视觉来跟踪和检测对手机器人并执行自动瞄准和射击。
可以同时检测蓝色和红色装甲
该模型使用框架进行训练，并预先训练了微小的yolov4权重。
2023-04-11 17:39:35
222.35MB
1
程序员5个刷题网站
RoboMaster
OnePointFive
2020
算法项目开源
1.
项目简介
所有项目效果可以观看B站视频：
主要包含了工程车自动对位，雷达站标注软件以及预研的主动小陀螺
如有任何问题或改进方法，欢迎与我联系：
详细的项目迭代可以看具体项目中的doc文件进行了解
2.
工程自动对位项目
2.1
项目介绍
使用D435进行资源岛寻找，控制工程车运动到资源岛前。
资源岛寻找中，采用深度图作为数据输入，以空间中一个75cm宽的竖直平面作为资源岛特征，最后通过串口控制车辆，完成资源岛自动对位任务。
具体效果在视频3:25-4:10
2.2
技术细节说明
(1)
Version1:
为了获取资源岛的矩形框,我们直接选取图像中心点作为深度阈值,索引深度阈值±5cm的点,再进行形态学操作.
如图所示，图中红色点为行李箱的正中心点，而白色点为图片中心点，以白色点的深度为阈值，索引中间正负5cm的点，再进行一些形态学操作，就可以得到右边图所示的轮廓图
(2)
Version2:
在第一版本中,仅适用正对资源岛的情况,同时还容易由于噪声导致
2023-03-06 16:15:52
49.38MB
1