Robomaster2018-SEU-开源
这是东南大学为Robomaster 2018设计的一个项目，其中包括完成自动射击和符文检测任务的完整过程。 包括装甲检测，符文检测，角度求解算法和驱动程序，串行通信。
这基本上是我们在比赛中使用的代码。
1.要求
平台：
杰特逊TX2
ubuntu16.04
环境
QT5
OpenCV3.4.0（Opencv4Tegra）
2.项目框架
Armor ， Rune ＆ Pose ：此处实现了三个核心算法。 您可以在这三个目录下阅读文档。
Darknet ：我们需要运行该项目的深度学习库，您需要首先对其进行编译。
驱动程序：相机驱动程序。
常规：所有程序的常规资源。
串行：与STM32的串行通信协议。
Main ：程序进入。
图：文档的资源文件
3.配置
1.克隆项目
将项目克隆到您执行的目录。 如果不确定，则/home/usrname/就可以了。
2.编译darknet库
darknet库是实现Rune Detection中的深度学习算法所需的依赖库。 为了满足我们的需求，我们对原始库进行了一些更改。 无论如何，请确保先进行
2022-11-10 17:41:27
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