matlab飞行模拟代码拉格朗日射弹 弹射器建模的拉格朗日方法 这是 MEAM248 的最终项目，这是宾夕法尼亚大学机械工程二年级学生的实验室课程。 在这个项目中，我实施了拉格朗日力学来确定弹射器发射的球的轨迹和路径。 通过考虑阻力，我还能够模拟弹丸在空中时的一般飞行路径。 参数化相当严格，因为代码使用矢量映射和微分从非常普遍的角度对系统进行建模。 这段代码是独一无二的，因为我使用矢量图输入来创建我自己的 matlab 函数以进行积分和求解，而不是通过运行 ode45 或 ode23 生成的传统数值解。 通过运行求解器文件，可以查看弹丸的路径，从加载状态，一直到降落在地面上（或退出 MATLAB 图形）。 尽管方程已参数化，但可视化器使用来自弹簧加载弹射器的真实模型的测量值，因此如果您有兴趣对文件进行更改，可视化器可能需要进一步工作。

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射弹射击 项目在Unity中展示了如何通过指定初始速度或初始角度向目标发射弹丸。 还绘制出弹丸的预期轨迹。 射弹物理计算位于ProjectileMath.cs文件中。

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