这个简单的程序可帮助您使用不同的方法计算具有延迟的一阶系统的 pid 控制器的参数:Ziegler Nichols、Cohen coon、IMC...
2022-03-07 15:41:59 9KB matlab
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非常经典的PID书,并有tuning 方法介绍,比国内书好多了!!!
2021-12-01 23:13:50 13.45MB pid tune
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PID Controller MATLAB Code。包括PID控制器的matlab完整代码。大多数情况下,我们使用Simulink来模拟PID控制器。但这些文件是用Matlab代码运行的。 将文件解压到工作目录并运行文件PID_ctrl_call.m。 您可以改变文件PID_ctrl.m中的PID调节参数,看看会发生什么。
2021-06-15 18:23:21 1KB PID PID控制器 matlab代码
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分数阶PID的simulink模型实现,直接运行simulink模型即可,还有mask里面初始化的函数代码在主页
2020-01-03 11:32:29 44KB 分数阶PID
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