模糊PID控制器 该存储库使用C ++来实现模糊PID控制器，以自动调整PID参数Kp，Ki和Kd。

pid控制器代码matlab 使用Arduino Matlab的Motor-PID控制器 使用Arduino和Matlab进行简单的电机PID设置 硬件要求： Arduino Uno 电机双H桥L298驱动器 带编码器的金属直流减速电机 软件要求： Matlab R2016a + Arduino IDE 如何使用： 编辑Matlab代码（PIDController.m）的COMPORT并运行GUI handles.s = serial('COM5'); 输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位）的值 点击发送 更新P，I，D，以获得最佳响应。 笔记： 单击发送后，电动机应开始移动，并且系统响应详细信息应开始填充和更新。 要测试PID是否工作，请尝试停止电动机（注意-用一块布擦拭），它应该反击。 电机响应取决于P，I和D值。 为了了解Arduino代码中包含的PID算法，我建议观看以下视频：

西尔维亚皮 对Rancilio Silvia浓缩咖啡机的Raspberry Pi修改，实现了PID温度控制。 当前实现的功能： 冲泡温度控制 RESTful API 用于显示温度和其他统计信息的Web界面 可编程机器预热/唤醒 计划功能： 蒸汽温度控制 预先注射定时注射 数字压力表 仪表板 硬件 树莓派2 35美元-http: 5美元-Raspberry Pi Zero也应该工作 适用于Raspbian的Wi-Fi适配器 10美元-http: 或 10美元-http: 电源适配器 任何Micro USB 5v / 2A电源都可以，电缆越长越好 9美元-http: 微型SD卡 最低

墙跟随PID机器人 该作业旨在编写一个反馈控制器，该控制器基于比例，积分和微分项（分别表示为P，I和D），通过PID控制，通过PID控制来控制地面机器人的偏航，主要依靠凉亭进行模拟。 演示： PID控制器 先决条件 Ubuntu 16.04 ROS动力学：可在找到安装说明。 所需的ROS软件包： $ sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-joystick-drivers ros-kineticrealtime-tools ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-roscontrollers 注意：默认情况下，未设置HOME环境变量。 进行以下设置： export ROS_HOME=~/.ros sourc