这是pointnet++的需要的训练数据集，由于上传大小限制，分割成01和02两个zip文件，需同时下载。

modelnet40_ply_hdf5_2048数据集，适用于pointnet，请下载完后，把download_free删除即可。

modelnet40_normal_resampled 比较大，所以分成2部分上传，这是第1部分。 modelnet40数据集用于3D点云网络，这里我用的是pointnet。

modelnet标准数据集以及数据集的读取方法，其中modelnet40开头的压缩文件是数据，data中有对应的train和test的读取以及random drop and translate，能有效提高模型的准确率。直接可以使用，目前的sota的源码中大多都使用这一个数据集，需要pytorch环境

pointnet数据集modelnet40_ply_hdf5_2048，为了学习最原始的pointnet的网络，一般初学者最头疼的就是运行作者的源码（%99.999运行不出来，尤其是windows），下载的半个月才下载好。

pointnet分类分割数据集，以及未经处理的modelnet40数据集。已经在pointnet开源代码跑通了，txt为百度网盘链接，永久有效。

modelnet40_ply_hdf5_2048数据集，适用于pointnet，下载后放入data文件夹便可运行train.py进行pointnet的分类。

ModelNet40_MeshNet.zip

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传. modelnet40_normal_resampled_2.zip包括以下类别和文件: laptop、mantel、monitor、night_stand、person、piano、plant、radio、range_hood、sink、sofa、stairs、stool、table、tent、toilet、tv_stand、vase、wardrobe、xbox、filelist.txt、modelnet10_shape_names.txt、modelnet10_test.txt、modelnet10_train.txt、modelnet40_shape_names.txt、modelnet40_test.txt、modelnet40_train.txt

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传,该资源只是第一个. 完整数据集压缩包1.7G,解压后7.0G,分为modelnet40_normal_resampled_1.zip(908.3M)和modelnet40_normal_resampled_2.zip(796.8M). modelnet40_normal_resampled_1.zip包括以下类别和文件: airplane bathtub bed bench bookshelf bottle bowl car chair cone cup curtain desk door dresser flower_pot glass_box guitar keyboard lamp