凉亭模型集合
该存储库包含的模型和世界文件的集合。 这些模型是专为设计的，但也可以用于其他项目。
要使用模型，需要将models目录添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中。 为此，请将以下行添加到~/.bashrc的末尾：
export GAZEBO_MODEL_PATH=/models:$GAZEBO_MODEL_PATH
其中此仓库的路径应该用此存储库的路径替换。
源文件
sketchup（ *.skp ）的源文件已包含在src目录中。 这些可以从SketchUp导出到.obj或.dae文件。 通过选中Export Texture Maps复选框将其导出到.dae ，可以从模型中提取Export Texture Maps 。 导出的文件通常需要进行一些调整
2022-11-14 18:47:43
68.4MB
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利用git clone https://github.com/osrf/gazebo_models下载速度太慢
我就利用gitee下载，这个是rosnoetic 版本的最新 gazebo_models
下载后直接解压缩到 /usr/share/gazebo-11/models 下即可使用。
2022-06-20 12:00:41
424.25MB
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针对gazebo初次打开，卡住，加载模型很久的情况，要直接关掉gazebo。打开系统主文件夹，ctrl+H打开隐藏文件夹，找到 .gazebo，里面有models文件夹（没有的话就手动建立models），然后把此压缩包的内容复制到models里面，重新打开gazebo即可。
2021-06-20 08:38:29
575.27MB
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内部包含各种各样gazebo机器人模型，环境模型等。使用方法：
https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113884240
2021-02-20 19:01:14
575.17MB
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