XC发布的便于学习的工具，内置操作系统，命令行等功能，可自定义各种命令
版本更新情况见：
博主的：STM32F103C8T6-ForStudy的发布版本信息 文档
2023-04-08 21:33:28
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关于角点检测算法Harris,Forstner经典算子在VC++中的实现,该方法对图象清晰的效果好，所以检测前最好进行锐化
2022-05-17 15:21:01
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forstner算子特征点提取(1)计算数据的方差是否大于一定阈值（3.0），否则不存在兴趣点计算像素的和dSumPixel，像素的平方和dSquareSumPixel方差dVar计算公式：Var(X)=E(X^2)-(E(X)^2)(2)逐像素计算灰度差（四个灰度差值的第二大值）是否大于一定阈值，满足要求选定为可能的兴趣点定义兴趣点的标记bool *bFlags = new bool[iPixelCount];设定阈值为 doubledGrayThreshold = dVar/6.0;(3）逐像素计算在一定窗口内（5×5）的圆度pq值，兴趣值pw值。计算根据该像素所在窗口元素组成的协方差矩阵获取，如下所示公式。pq的阈值选定为0.625，大于该阈值选为待定点；pw的阈值选定为所有的待定点pw值的平均值，大于该阈值继续保留为待定点。(4)判断待定点是否为极值点，即在其周围像素中是否有待定点且pw值大于该像素，如果存在则该点非极值点。(5)如果提取的兴趣点数目大于限制的最大点数，按照pw兴趣值排序，获取兴趣值较大的点。
2022-05-17 15:11:19
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这是一个简单的应用程序集合，其中包含 AFO 算法正在解决的许多实际应用程序问题，后续将添加更多实际应用程序
(1) 论文中提到的四个有约束的工业设计问题
(2) 优化神经网络的权重和阈值
(3) 航空调度——多部门
(4) 灵活的车间调度
（5）光栅地图——机器人寻路
(6)物流中心选址问题：工厂-中心-需求点
(7) 多行车间调度——考虑AVG分区
(8) 油厂-无人机上行路径规划
(9) 基于潮汐计算的电力系统母线优化
(10) 某乳品企业冷链配送物流车辆调度优化研究
(11) 6R工业机器人等离子加工轨迹规划
(12) TSP 问题及其变体
这是一个简单的集合，包含了一些被应用程序应用的应用问题，会添加更多的实际应用案例
（1）中纸设计的四个问题带约束的工业
（2）优化神经网络的权值和值
（3）航空航线-多美好
（四）方便地调度
（5）地图-寻寻路
（6）物流中心选址问题：工厂-中心-需求点
（7）多行车间安排-考虑AVG分区
（8）石油厂区-实地路线规划
）根据节目计算的电力系统优化（9）
（10）某乳制品企业冷链配送车辆调度优化研究
（11）给6R工业机器人等离子加工规划
2022-05-11 09:04:07
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使用opencv实现Forstner点特征提取过程：
计算某一窗口内各个像元的Robert’s梯度
计算一定窗口中灰度的协方差矩阵
计算兴趣值q与w
确定待选点
选取候选点中的极值点作为特征点（抑制局部非最大）
2022-03-30 12:45:14
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