本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6驱动DRV8825两相步进电机。内容包括DRV8825模块的特色、引脚功能说明、电流调节方法、实际接线图、代码实现及测试现象。DRV8825模块支持8.2V~45V电压和2.5A以下的步进电机，具有多种步进模式和保护功能。文章还提供了具体的代码示例，展示了如何控制步进电机顺时针和逆时针旋转，并解释了脉冲数和细分设置对电机运动的影响。此外，还列举了常见问题及解决方法，如电机震动不转动的电流调节和相位接错问题。 STM32微控制器凭借其高性能和丰富的外设接口，成为驱动步进电机的热门选择之一。本文深入探讨了如何将STM32与DRV8825步进电机驱动器相结合，实现对步进电机的精确控制。DRV8825驱动器以其高电压与电流兼容性，优秀的步进精度和简化的接线方式受到广泛欢迎。它支持广泛的输入电压范围和输出电流能力，能够与多种微控制器无缝配合，是许多自动化和机器人技术的理想选择。 在本文中，首先细致讲解了DRV8825模块的主要特性，包括其管脚定义和功能。了解各个管脚的具体用途，对于正确连接和有效控制步进电机至关重要。其中，电流调节的方法特别值得重视，因为恰当的电流设置可以确保步进电机平稳且高效的工作，避免因电流过高或过低导致的电机损坏或性能不稳定。 文章进一步提供了详细的接线图和实际接线步骤，确保读者能清晰地了解如何将STM32F103C8T6与DRV8825连接。不仅如此，文中还分享了用于控制步进电机的源代码，包括顺时针和逆时针旋转的实现。这部分内容详细解读了代码中各个函数和变量的作用，帮助开发者能够快速上手并根据自己的需求进行修改和扩展。 代码实现部分的核心在于对脉冲信号的生成和发送，以及如何通过改变脉冲数和设定步进细分来控制电机的转速和精度。此外，文章还阐述了步进电机的细分设置对电机运行表现的影响，从而为开发者提供了根据不同的应用场景调整电机性能的依据。 在项目的实际测试阶段，文章描述了如何验证步进电机控制的准确性，包括观察电机旋转的方向和速度是否符合预期。测试现象的记录不仅为开发者提供了对系统性能的直观理解，也为故障诊断和系统调优提供了重要依据。 针对实际应用中可能遇到的问题，如电机震动大而不转动，文章列举了相应的解决策略。比如，通过调整电流限制电阻来达到合适的电流值，可以有效减少震动和噪声，改善电机运行的平稳性。同时，还指出了相位接错可能带来的问题，并提供了正确的接线方法。 整个项目不仅仅局限于如何使电机运转起来，还涵盖了一系列优化和故障排除的技巧，保证了项目的实用性与完善性。通过本文的介绍，开发者能够获得从硬件接线到软件编程的全方位指导，掌握使用STM32F103C8T6微控制器驱动DRV8825步进电机的完整知识体系。 本文还特别强调了代码示例的重要性，不仅提供了实际操作中可能用到的代码片段，还详细讲解了代码的功能和使用方法。对于想要深入学习和应用STM32以及DRV8825的工程师来说，这些代码示例无疑是一笔宝贵的财富。 无论你是经验丰富的嵌入式系统开发者，还是初学者，本文都能为你提供宝贵的知识和实践经验，帮助你克服在使用STM32和DRV8825驱动步进电机过程中可能遇到的挑战。通过本文的系统学习，你将能够更加自信和高效地进行相关项目的开发和测试。

drv8825双路拓展版原理图，包含各个元件之间的连接关系，仅供参考

TMC5130A找不到中文版，仅TMC5160能找到中文版，据说是兼容的，作一个参考吧。

可通过输入脉冲数控制电机转动的角度

树莓派基于DRV8825进行步进电机的实验，含驱动，实际调测通过

该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。

仅供参考！DRV8825芯片是TI推出的步进驱动芯片，根据芯片手册以及网上资料参考设计出的外围电路，内容包含驱动外围电路以及供电电路。

该配件可以连接到大多数洗手液/肥皂分配器上，以使其完全自动且免提！ 硬件部件: Arduino nano R3×1个 步进电机驱动器DRV8825×1个 跳线（通用）×1个 面包板（通用）×1个 9V电池（通用）×1个 9V电池夹×1个 电阻1k欧姆×1个 电容100 µF×1个 用于Arduino的28BYJ-48 4相步进电机DC 5V（OEM）×1个 M3从8mm到20mm的任何长度的螺丝×19 Arduino红外避障传感器模块×1个 限位开关KW12-3-微型滚轮杠杆臂常开/关×1个 铝刚性联轴节5mm至8mm×1个 梯形丝杠T8-300mm，带黄铜螺母，螺距2mm×1个 通断开关（通用）×1个 消毒洗手液×1个 688zz球轴承8x16x5mm×1个 LM8UU 8x15x24mm固体聚合物线性轴承×1个 魔术贴领带×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 3D设计程序 Ultimaker库拉 手动工具和制造机: 3D打印机（通用） 烙铁（通用） 钢锯（通用） 在过去的几个月中，COVID-19大流行在世界各地蔓延。有无数的感染和不幸的人员伤亡。世界卫生组织建议的最重要措施之一是用肥皂或洗手液不断洗手。但是最重要的问题之一是我们的操作方式，即物理接触分配器，这消除了整个动作的目的，甚至造成了很大的感染风险。因此，我决定使用Arduino Nano板创建可以解决此问题的东西，但我也希望它便宜并且能够轻松，快速和有效地连接到许多不同的分配器上！这正是我制作的配件可以连接到大多数洗手液/肥皂分配器上，并使其完全免提并自动。

DRV8825 Arduino测试程序 步进电机 占空比频率测试程序

德州仪器DRV8825驱动电路，已经验证过，可以使用，图中包含电源部分