适用于Dobot Magician的Python库 基于通信协议V1.1.4（最新版本） 安装 从安装驱动程序。 pip install pydobot 例子 from serial . tools import list_ports import pydobot available_ports = list_ports . comports () print ( f'available ports: { [ x . device for x in available_ports ] } ' ) port = available_ports [ 0 ]. device device = pydobot . Dobot ( port = port , verbose = True ) ( x , y , z , r , j1 , j2 , j3 , j4 ) = device . po