手眼标定源码，基于opencv的calibrateHandEye函数实现，其中包括机械臂工具位姿的获取，位姿欧拉角与矩阵之间的转换，以及相机内参畸变系数的标定，机械臂法兰盘与相机坐标系变换关系标定。

不错的一本计算机视觉书籍，收藏

OpenCV摄像机内外参数标定 cvCalibrateCamera2

个人整理的海克斯康（pc-dmis）脱机编程——高级培训PPT讲义，包括脱机编程技巧、编程语句入门、数据文档自动传输、编程语句深入学习和典型程序的讲解。

CalibrateTools.rar

校准的斑点直径 在校准和校正后的图像上测量硬币直径 描述 使用棋盘格校准目标的一张镜头来校准摄像机。 通过校正相机和世界坐标来校正图像。 在校正后的图像中找到硬币并测量其直径。 怎么跑 通过运行应用程序（F5）或调试（F7 + F10），可以启动此示例。 在“ main”函数内第一行设置断点可以在“ Engine.OnStarted”事件之后逐步调试。 可以在DevicePage的图像查看器中看到结果。 要运行此示例，必须使用具有SICK Algorithm API的设备。 例如，具有最新固件的InspectorP或SIM4000。 或者，可以使用AppStudio 2.2或更高版本上的仿真器。 可以在DevicePage的图像查看器中看到图像。 更多信息 教程“算法-Calibration2D” 话题 算法，图像2D，校准，样​​本，SICK-AppSpace

单目(普通+广角/鱼眼)摄像头标定程序,传入摄像头地址即可实时标定,按键盘空格键拍取指定数量的图片,并实时畸变校正

未校准光度立体 使用 svd 的未知光源方向下的光度立体 这是一个简短的演示，展示了使用未校准的光度立体创建 3D 网格，仅使用笔记本电脑屏幕和网络摄像头（在本例中为 Macbook Pro）。 我正在使用集成的 iSight 摄像头和笔记本电脑屏幕从不同角度照亮模型。 结果是具有图像宽度 x 图像高度顶点的对象的 3D 网格，例如可以进一步用于馈送 3D 打印机。 此设置的想法基于以下论文：Schindler, G. (2008)。 通过计算机屏幕照明实现实时表面重建的光度立体。 3D 数据处理、可视化和传输国际研讨会，1-6。 源代码是用 C++ 编写的，我使用 OpenCV 进行图像处理。

整个项目基于 ros，配置简单，来源 autoware, 增加实时显示点云映射，点云相机方向投影。 需要储备知识：ros~

ecPoint校准 ecPoint-Calibrate是一款使用条件验证工具将数值天气预报（NWP）模型输出与点观测值进行比较的软件，并以此方式预测子网格的可变性并识别网格规模上的偏差。 它提供了一个动态且用户友好的环境，可以对NWP模型参数（例如降水，风，温度等）进行后处理，并为地理位置（在世界任何地方，以及中等范围的预测）生产概率产品。 该项目的开发由项目“ ECMWF天气夏季代码（ESoWC）” 。 要求 用法 从“页面下载最新版本（AppImage文件）。 当前仅支持Linux。 导航到下载软件包的文件夹。 像这样运行它： ./ecPoint-Calibrate-0.9.0.AppImage 等待GUI窗口启动。 软件构架（已过时！） 合作者 姓名 位置 联系 阿尼鲁莎·玻色（Anirudha Bose） 软件工程师 Ledger（法国巴黎） 法蒂玛·皮洛苏（Fat