ATmega328P的数据手册.可帮助了解Arduino的构造

产品特点•高性能,低功耗爱特梅尔®AVR®8位微控制器•先进的RISC结构- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行- 32个8位通用工作寄存器- 全静态工作- 高达20 MIPS的吞吐量在20MHz- 片上2周期乘法器高耐久性非易失性内存段- 系统内可编程Flash程序存储器4/8/16/32KBytes- 256/512/512/1KBytes的EEPROM- 512/1K/1K/2KBytes内部SRAM- 写/擦除周期：10,000 Flash/100,000的EEPROM- 数据保存：20年在85°C/100年在25°C(1)- 可选Boot代码区具有独立锁定位在系统编程的片上引导程序真正的同时读 - 写操作- 编程软件安全锁Atmel®QTouch

Atmel Studio 烧录 Atmega328P(Arduiono).docx

AnalogtoDigital库将模拟引脚A0-A3转换为数字引脚，不包括I2C引脚A4和A5引脚A0 = 14引脚A1 = 15引脚A2 = 16引脚A3 = 17引脚A4 = 18-> I2C SDA引脚A5 = 19-> I2C SCL Convert_All（）->转换所有引脚（A0-14，A1-15，A2-16，A3-17）Select_Pin（）->选择引脚进行转换（0/1 / 14、0 / 1 / 15、0 / 1/16，0/1/17）0-模拟/ 1-数字/ 14-15-16-17-数字N_Pins（）->要转换的引脚数（1-4）

ATMEGA328P，是一款高性能稳定性特别优越的微处理器，广泛应用于控制和信号处理方面。文档是官方标准文档！

最新的diy雕刻机arduino GRBL烧录文件，希望对大家有帮助

2层PCB 69.7 x 53.3毫米FR-4，1.6毫米，1，带铅的HASL，蓝色阻焊膜，白色丝印 带有电机驱动板的Atmega 328P芯片的PCB设计。 它是Atmega 328P加上L293D电机驱动器。 它同时控制电动机的方向和速度。

MP3音频解决方案介绍: 本设计介绍的是MP3音频解决方案，该解决方案包含有Arduino可兼容AVR单片机,MP3(还有许多其他格式)音频解码器芯片，微型sd卡插槽插座,立体声音频放大器以及一些外接转接线。该音频解决方案可以用来制作音乐生日礼物，同时还可以将歌曲下载到微型SD卡，播放自己喜欢的音乐。 该MP3音频解决方案可以通过3.7V的Lipo电池供电（充电电路内置）或者外接3.5-6V电源。当5个触发输入任何一个接地时，该MP3将播放SD卡里特定的音频文件。或者你可以焊接上RGB旋转编码器（当前不包括）或者导入新的固件来增加用户界面，便于用户跟踪选择和音量控制。 MP3音频解决方案具体特性: 电路采用Atmel公司的ATmega328p作为主控制芯片,ATmega328P高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器; Arduino引导装载程序（支持3.3V、8Mhz）； 电路采用VS1053B芯片作为MP3解码器芯片； TPA2016D2立体声放大器； MCP73831 3.7V Lipo电池用于充电(默认为500mA,充电速度可以根据自己需要做更改)； 该MP3音频输出接口耳机插座； 五个触发输入,也可用模拟、串行和I2C连接通信； 5V FTDI用于电池再充电和再重组； 实物图片展示（详见附件MP3音频解决方案用户指南）: 附件内容包括: MP3硬件电路设计源文件（包括整个硬件电路设计原理图和PCB源文件，用Eagle软件打开或者查看原理图PDF档）； Arduino源代码以及例程和库文件等； 相关重要芯片数据手册； 用户指南链接（有详细的文字和图片说明）；

该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，并且可以使用CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。 您可以使用此控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案: 相扑模式:这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）。 跟随我模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。 跟踪模式:追随者机器人是沿着黑线或白线的车辆。 避开模式:避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开它们。 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座 DIP插座 12/16 MHz晶体 L7805 TO 100uF的电容 LED 电阻10K / 1K 470nF的电容 电源插座 2针接线端子 公头插头 10nF的/ 22pF的陶瓷 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池 9V 800mAh电池 9V电池连接器 超声波模块HC 红外红外线传感器 CH340G USB转TTL IC 演示视频地址:https://www.cirmall.com/articles/33836

该电池供电的多传感器基于ATMega328P MCU（Arduino）以及无线电模块（NRF24L01或RFM69），并提供以下功能: 运动检测（PIR AS312） 温度检测（Si7021） 湿度检测（Si7021） 光检测（光敏电阻） 它是d-diot项目的一部分，因此，对于该项目的任何其他设备，都可以使用详细的Wiki页面来构建您自己的副本，并且您可以从thingverse下载3d可打印塑料盒的模型文件。 该固件基于MySensors库，因此该设备与包括Home Assistant在内的大量Home Automation软件兼容。