px4_pid_tuner 用于基于PX4日志的系统识别和PX4 PID回路调整的Python脚本(仅ulog)。 当前,它仅调整姿态速率循环,即ROLL_RATE_P / I / D增益。 同样,对于俯仰/偏航。 未来的更新将允许姿态环P增益调整以及平移速度和位置环。 背景 python脚本执行两个主要任务。 标识将用于PID调节的二阶系统。 这是使用软件包完成的。 给定模型1,如所述,它将执行基于LQR的PID调节。 在基于LQR的调整中,给定特定的LQR权重矩阵Q和R,PID增益是最佳的。为了找到最佳的Q和R矩阵,使用 python软件包进行遗传优化 安装 在install.sh文件中查看所需的模块。 用法 从命令行使用位置参数调用脚本,如下所示。 要仅在识别之前显示输入/输出数据以供检查,可以使用-sd true或--showDataOnly true参数。 pytho
2026-04-13 09:27:34 12KB Python
1
Image Tuner是一款免费的批处理图像大小调整,重命名,转换和水印的软件,具有超直观简洁的界面。小伙伴们是不是总是遇到图片的大小出错,当图片不符合自己想要的格式呢,有了这款软件,你就可以把图片大小缩小至10倍不止,不仅可以帮你改变图片大小,更有去加水印功能,转换图片格式让你欲罢不能,你一定会喜欢上的,这款屡获殊荣的软件基于极其快速的图像处理引擎,几乎没有控件,喜欢的小伙伴快来下载体验一下吧
2024-10-10 08:47:02 4.37MB 图像处理
1
LINGOT - 乐器调音器 LINGOT 是一种乐器调音器。 它准确、易于使用且高度可配置。 最初的构想是为电吉他调音,它可用于为其他乐器调音。 它看起来像一个模拟调谐器,带有一个仪表或频闪盘,指示与某个音符的相对偏移,自动确定为最接近估计频率的音符。 主要特点 它是免费软件,在下分发。 快速准确,非常适合实时微调。 易于使用。 只需插入您的仪器并运行它。 LINGOT是一个通用的调谐器。 它可以调音很多乐器,你只需要提供音阶气质。 为此,它支持的。 可通过 GUI 进行配置。 可以在程序运行时更改任何参数,而无需编辑任何文件。 要求 一台运行GNU/Linux 的普通计算机。 带有线路输入或麦克风输入的声卡。 、 、 或支持。 库,版本3.10或更高版本。 安装 如果您正在构建一个版本,只需键入: ./configure make install 如果您正在
2023-11-12 19:51:57 399KB music instrument tuner guitar
1
RK356x系列配套的ISP调试工具,对应ISP21。RKISP Tuner提供了一套便于用户调试ISP参数的工具,用户可以在Tuner中对所有ISP模块开展标定(Calibration)、调试(Tuning)等工作。用户可以使用Tuner提供的抓图工具(Capture Tool)来拍摄Raw图;在标定工具(Calibration Tool)中完成基础模块的标定工作;在Tuner中连接设备,在线进行ISP参数调试。 PS: 运行Tuner的计算机必须安装Windows 7的x64版本或以上版本的64位Windows操作系统;运行Tuner之前应预先安装MCR_R2016a(9.0.1)的64位版本(仅支持此版本)
2023-08-16 15:25:07 154.05MB 软件/插件
1
该项目不再维护! 但是,应用程序本身只是在一个新的存储库中。 在这里查看: : 。 SystemUI调谐器 备用Android系统UI调谐器的扩展名/扩展名。 由于某些制造商在其皮肤中禁用了System UI Tuner,因此许多人会错过那里提供的选项。 SystemUI Tuner(此应用程序-SystemUI中没有空间)可替代寻找高级自定义选项的任何人。 如果您是仍然可以使用库存的System UI Tuner的幸运者之一,那么此应用程序还为您提供了一些额外的功能。 大多数设置都可以使用,而无需root用户(需要ADB)。 特征 状态栏在状态栏中隐藏您不希望看到的图标 快速设定 切换花式下拉动画 更改标题中的可用设置(牛轧糖+) 示范模式 指定状态栏中显示的时间 选择状态栏中显示的电池电量 选择WiFi信号强度 选择移动信号强度 选择手机信号类型 选择状态栏样式 切换显示通
2023-04-12 22:51:11 1.42MB 系统开源
1
TEF6686A, TEF6687A, TEF6688A and TEF6689A, /V205
2023-03-06 21:24:44 3.27MB Tuner TEF668X
1
imagetuner_7.0
2022-10-13 20:40:43 2.09MB imagetuner_7.0
1
ImageTuner图片批处理软件,这是中文版,方便实用!
2022-10-13 20:27:00 1.45MB ImageTuner 图片批处理 中文版
1
FM1288完整资料,datasheet,调试软件,SAMTunerV2,FM1288 Configuration Manual,FM1288_Config_GUI_Tool_V04
2022-07-06 19:08:29 31.3MB FM1288 SAMTunerV2 FM1288 Configura
1
二进制MLG(MLVLG)日志文件转换器 解析和转换简单的工具, EFI Analytics (TunerStudio, MegaLogViewer)二进制日志文件( .mlg )到人类可读的格式,如: .csv分号( ; )分隔( Virtual Dyno ,电子表格等) .json -JSON原始数据 .msl -ASCII格式( TunerStudio , MegaLogViewer ) 或者可以用作生成JS plain object的Node库。 注意事项 MLVLG还携带称为Marker的数据类型(用于指示特定事件的图形标记)。 它们将被剥离为.csv文件。 提供的二进制文
2022-05-06 21:51:42 702KB cli npm json node
1