一、算法注册机 1 运行未注册软件，得到软件机器码。 2 运行算法注册机，由注册机算出注册码。 3 然后在原软件注册处输入即可注册成功。 或者直接由注册机得到Name和Code等信息进行注册。 二、内存注册机（内存补丁） 1 前提安装原版软件；下载内存注册机。 2 把内存补丁复制到软件所在（硬盘的）目录内；运行内存补丁，接着输入任意注册码点注册或确定。此时将弹出正确的注册码。 3 把你得到的正确注册码填入原软件需要注册的地方，点击确定或注册即可。 三、破解补丁（情况通常两种） 1 把破解补丁复制到软件所在（硬盘的）目录内，运行破解补丁，此时软件就被成功破解或输入任意注册信息后，点确定/注册即可。 2 运行破解补丁，点“浏览”寻找原程序所在硬盘上的位置，找到并选中原程序后，确定，将会提示修补成功，即为注册成功了。

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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

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matlab哈密尔顿代码马丁·蔡·ExtHJB 这是Lindsay Martin和Richard Tsai在论文“超曲面上的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的等效扩展”中用于计算数值解的Julia代码。 要使用此代码，需要以下Julia软件包： MATLAB NearestNeighbors LinearAlgebra插值 测试脚本为： Spheretests.jl-用于计算论文中的收敛性测试（示例1）torustest.jl-圆环上的距离函数（示例2）torussort.jl-将点云分类为“水平带”（示例2）Bunnytest.jl -斯坦福兔子上的距离函数（示例3）anisotropictest.jl-具有基于曲率的速度函数的各向异性HJB方程（示例3）version1_code / run_examples.jl-用于在经修订的论文中计算示例4.1-4.4的代码其他Julia文件是每个测试文件开头包含的模块。 还包括本文中使用的点云数据。 点云存储在Matlab数据文件中，并读入Julia。