3Axis_gimbal
基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。
gimbal文件
基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的；
功能：
①三轴波形显示；
②指针、油门等功能。
云台控制程序
基于Storm32gbc开发的工程文件
主要包括：
①姿态解算；
②pid，spwm控制；
项目主页
欢迎一起探讨！
2023-02-21 22:55:22
18.37MB
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内含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码，且含有详细自己在编译时所作的中文注释和原理解释；此外还提供了在做项目时总结的关于三轴无刷云台的资源以及相关网站。希望本资源对您有用！
2021-06-13 09:02:58
7.36MB
内含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码，且含有详细自己在编译时所作的中文注释和原理解释；此外还提供了在做项目时总结的关于三轴无刷云台的资源以及相关网站。希望本资源对您有用！
2021-04-13 10:34:23
7.36MB
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基于STorM32BGC的三轴手持增稳云台项目实现代码，水平不高，电机驱动实现可能存在问题，会导致电机发热。
2019-12-21 19:55:50
792KB
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来自STorm32BGC作者Olliw博客（http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/）的storm32-bgc-v130电路图。
2019-12-21 19:55:50
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STorM32-BGC串口通讯协议，可以与无人机飞控进行双向通讯，形成闭环控制，喜欢开源云台的童鞋可以看看。
2019-12-21 19:29:37
418KB
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