网上有很多IAP串口升级的例子，但我觉得很多都不太好理解，我就按照自己的思路写了一下基于xmodem协议的串口升级例子，用到了串口空闲中断，DMA，RTC等知识，使用CubeMx加CubeIDE开发
2023-03-12 00:53:47
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HAL库，读取ms5611以及mpu6050采集的数据并通过nrf24l01发送至上位机。同时附带上位机接收程序。
2022-09-15 11:03:14
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最近选型使用STM32G030这款芯片，由于做的功能需要频繁读写flash，最开始没有注意到芯片的擦写次数是1000次，为了确保功能实现，只能是每次写入flash时判断当前页是否写满，写满才擦除重新开始写；每次需要写入flash的数据长度小于128字节，以128字节计算，每一页可以写入16=2048/128 次； STM32G030C8T6最少可以写入16000次；如果对写入次数需求高的，可以减少每次写入数据的长度;文档测试的是64长度，支持多长度（8的倍数）写入
2022-08-10 20:43:28
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STM32G030C8T6 UCOSII,stm32单片机移植了UCOSII,在Keil5环境下运行，学习参考使用
2021-06-22 15:07:03
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独立封装Hardwork驱动层，包括ADC_DMA采集(PA4-7四路)；UART(串口1和2封装uart_all)；超声波HSR05采用TIM16驱动；SG90舵机采用TIM1的PA8驱动；四路独立按键key；IWDG独立看门狗；步进电机STEP_MOTOR采用PB0,2,10,11驱动；UART2驱动ESP8266上报数据，中断接收应答发送(协议##CM=3035;ST=OK;&&0D0A)；PA0驱动DHT11采集湿湿；7针OLED驱动；独立UI层驱动。
2021-05-05 15:03:16
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