主要是对说明书做了一个中文整理，归纳了SPI一下传输协议。而陀螺仪角速度传感器
1.FIFO缓冲器可以根据五种不同的模式进行配置：
1)旁路模式
2)先进先出模式
3)连续模式
4)连续到FIFO模式
5)旁路至连续模式
2022-06-09 11:43:45
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拿到STM32F3Discover 样板后，想使用上面的LSM303DLM芯片和L3GD20芯片，但是没有例程，于是在官网下载了例程（包含LSM303DLM芯片和L3GD20芯片的驱动的驱动）。
2021-11-05 10:43:52
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自己改写的L3GD20、LSM303D、MPU6000、MPU65004个传感器的stm32f427驱动，亲测能得到正确数据
2021-03-25 16:41:40
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iNEMO-V2: iNEMO: iNErtial MOdule V2 demonstration board
based on MEMS sensors and the STM32F103RE;
LSM303DLHC(3轴加速度+3轴地磁);L3GD20(3轴陀螺仪)
2019-12-21 20:06:05
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