KinectFusion实现kinfu_remake

KinectFusion是微软研究院的一个项目，研究用Kinect来实时地重构3D表面，最终用于人机交互，目前由PCL开发团队开发

kinectfusion程序，亲测可以使用。重建效果很好。可以把模型保存为多种格式 obj ply stl

KinectFusionLib和KinectFusionApp 这个是自己在源仓库的基础上，加上了自己注释的版本。 源仓库： KinectFusionLib [ ] KinectFusionApp [ ] 程序由两个部分组成，lib部分和app部分。 注意编译通过的时候需要使用在cuda支持下的Eigen和OpenCV库，CUDA编译的时候使用的是8.0的版本。 其实里面还有一些小问题我也没有搞明白，欢迎有想法的大佬们疯狂提问题讨论～～ 另一种KinectFusionLib中将最后的模型输出成为点云文件的功能部分我现在也没有进行注释（和KinectFusion本身的功能关系不是很大）（好吧，我懒= =） KinectFusion中的点对平面ICP的并行化有一些数学推导，导致KinectFusionLib中代码实现看起来比较“骚”，希望/doc/【附件】刘国庆-KinectFusi

本资源包含在Windows 10系统中配置PCL点云库里kinfu程序（对KinectFusion算法开源实现）所需要的安装软件以及各种第三方库，通过安装配置可以在Windows 10系统中运行PCL-kinfu实时三维重建系统。

本程序结合openncv和openni，使用Kinect实现微软的KinectFusion，无需pcl，暂不支持Kinect v2

KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 详细介绍如何用kinectfusion进行大、小空间3D重建的原理，过程算法以及结果评价

经过优化的KinectFusion开源实现，无需PCL点云库，只要有opencv2.4.9即可运行。代码已经简化，适合对照论文学习算法。

借助opencv实现Kinect v2运行kinfu，此文档位编译过程说明，避免走弯路

KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera是一片详细介绍kinect sdk中kinectfusion的论文，kinectfusion能够使用kinect进行实时地三维重建。这篇论文是每个使用kinect进行三维重建的工作者都应该看的文章，所以我将它进行了翻译。由于本人水平有限，部分较为复杂的算法没有进行翻译，其他均有翻译。翻译全文共6900余字，仅供大家参考。