4.3 编译安装
make #编译用户态的库
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
#编译 ethercat 驱动
make install #安装
make install 出现以下问题：
交叉编译链的环境及权限问题，先使用 sudo –i，再到相应目录执行 make
install
2022-06-27 09:28:00
1.36MB
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Igh-Ethercat大师
EtherCAT Master源代码
基于Igh EtherCAT主控松下和安川伺服电机
2021-09-17 15:06:43
9.87MB
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本文档详细描述了交叉编译链的安装过程，以及在BeagleBone平台（带有LCD）移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程，以及可能遇到的具体问题，并且对问题作出了解决
备注：这里移植的LinuxCNC实时性能测试（latency-test）有问题，翻阅英文网页说的是ARM平台不支持LinuxCNC（虽然可以运行，但应该不可以实际运用到工业控制中），得用LinuxCNC的分支——MachineKit，最近在着手处理，欢迎大家一起探讨
2021-07-08 18:03:41
1.36MB
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基于X86平台搭建Linux+Xenomai系统，移植IgH-EtherCAT主站，还详细介绍了grub
2021-06-18 14:09:20
311KB
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EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。EtherLab的the IgH EtherCAT® Master是目前常见的一种开源的主站。IgH EtherCAT Master比SOEM复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。下面是IgH的一个官网。
http://www.etherlab.org/en/ethercat/index.php
从这个网站下载下来的ethercat主站代码安装不方便，缺少一个Makefile文件，且它是针对Linux 2.6或者3.x内核版本编写的，有些跟以太网通信相关的内核函数不适用于Linux 4.x的版本。因此在Linux编译安装IgH时，如果你遇跟Llinux内核版本相关的问题，可以选择本资源。
具体步骤：
1.解压缩，进入文件夹
2.在Makefile中更改网卡名称为自己的以太网卡，可通过 $ip link 命令常看
3.$ make ethercatMaster
4.$ make ethercatMasterInstall
2021-03-05 11:57:57
5.09MB
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