STM43F4核心板 实现用ir2104驱动的全桥整流电路的驱动，包括PWM以及频率测量，电流电压的闭环控制

电流电测电路的原理是基于霍尔传感器设计的，霍尔效应的本质是:固体材料中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移，并在材料两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。对于一个给定的霍尔器件，当偏置电流 I 固定时，UH将完全取决于被测的磁场强度B。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。 半桥驱动电路是，基于电机控制电路，本电路包含两个模块，输入PWM控制，HO为正向，LO为反向控制输出，分别驱动mofect

STC15W1K08单片机+IR2104S直流电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，硬件采用AD09设计，2层板，大小为104*87mm,包括原理图和PCB文件，可以做为你的学习设计参考。 主要器件如下： 74HC02 Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Cap Semi Capacitor (Semiconductor SIM Model) D Schottky Schottky Diode Diode 1N4148 High Conductance Fast Diode Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin Header 8 Header, 8-Pin IR2104S High and Low Side Driver IRF540NS HEXFET Power MOSFET Inductor Inductor LED0 Typical INFRARED GaAs LED LM1117 LM1117 LM2596S-12V LM2596S-12V LM358DR2 Single-Supply Dual Operational Amplifier Motor Motor, General Kind Optoisolator1 4-Pin Phototransistor Optocoupler Plug Plug RES1 Res2 Resistor STC15W1K08PWM_LQFP32 二极管

经典的全桥电机驱动电路，是日文杂志上的，经过实际测试电流可以做到10A左右，但是如果是制作pcb的话要注意线的宽度以及板子的耐电流~

为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线，以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点，通过预先输入各个站点的地理坐标，然后采用遗传算法优化行车路线，对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片，舵机模块的供电采用LT1764稳压器。最后以20个站点为例进行仿真实验，实验结果表明：根据20个站点的坐标随机规划的路线重复性较大，经过遗传算法优化后的智能车行车路线覆盖每个站点，而且每个站点只经过1次，从而让智能车的全程里程数最小值为288.748米，耗时也最少。

本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。

本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。

电子-复件IR2104带光耦.PcbDoc,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

该资源涉及Multisim,嵌入式，MOS驱动，IR2104等相关仿真

IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板设计心得: （1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不， 哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。（4）正反转指示灯必须的加嘛。 我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好，很简单，仅供参考。 这个是视频: IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示: IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图: