三轴陀螺仪标准数据，采样频率1kHz 第123列分别为xyz方向的角度变化量 配套matlab程序 https://editor.csdn.net/md/?articleId=131070216

文中从陀螺仪定向的基本原理分析产生零位漂移的因素,并利用实验数据分析比对零位漂移对陀螺仪仪器常数、真北方位角及坐标方位角计算精度的影响。数据表明,零位漂移对仪器常数和真北方位角影响较大,对坐标方位角计算影响较小。

本次投稿共有三个模型1. fidger spinner 的简单心理模型 - Simscape Multibody 轻松入门你可以旋转它！ 纯娱乐 ：） 描述性视频（俄语） https://youtu.be/li0xjOlNbNY 2. 带摩擦的 Spinner Model - 探索轴承中的粘性摩擦如何影响 Spinner 旋转 3. 3DOF 陀螺模型 - 3D 旋转器您可以使用陀螺仪进行交互式验证，并在微调器上学习进动和重力影响。 描述性视频（俄语） https://youtu.be/rCq89iEGJRc

计算MEMS陀螺的Allan方差，并求出与Allan方差相关的五个系数，最后在求出拟合误差

利用MATLAB产生加速度计和陀螺仪数据，用于对于数据的仿真使用

通过串口将电子罗盘的信息提取出来，并且利用3D图形显示控件实时显示位置信息。图形文件在同一文件夹里。这个程序让我在做陀螺仪课程设计的时候受益匪浅。

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传感器数据累加器 这是一个 Android 应用程序，它从位于移动设备中的微机械机构（加速度计和陀螺仪）收集传感器数据。 此外，传感器数据与移动浏览器 (URL) 实时同步，以便可以将其存储（SQLite 数据库）用于涉及应用多种数据挖掘技术的后验分析。 如何引用 该工具是我们下面介绍的案例研究的一部分。 如果您正在使用该工具进行研究，请不要忘记引用。 谢谢！ Srirama、Satish Narayana、Huber Flores 等。 下一代移动应用、服务和技术 (NGMAST)，2011 年第五届国际会议。 IEEE，2011 年。

matlab旋转圆盘代码陀螺仪动态系统仿真 陀螺仪（来自古希腊γῦροςgûros，“圆圈”和σκοπέωskopéō，“观察”）是一种用于测量或保持方向和角速度的设备。 它是一种纺车轮或盘，其中旋转轴（旋转轴）本身可自由采取任何方向。 旋转时，根据角动量守恒，该轴的方向不受安装架倾斜或旋转的影响。 这些代码是通过使用MATLAB构建的，用于对陀螺仪的动态系统进行建模，仿真和动画处理

基于标准乐高 Mindstorms EV3 Gyroboy 赛格威机器人构建的基于观察者的参考跟踪反馈控制器。 从 Xbox One 游戏手柄或键盘获取输入。 这是与 Gareth Willetts 和 Jakub Kryczka 的联合工作。 主要的 Simulink 文件已保存在 MATLAB 2019a 中，并导出为 2018a 和 2017a 格式。 首先，请参阅 GitHub 存储库上的文件 setup_guide.m。 该项目的详细信息将出现在： "LEGO MINDSTORMS EV3 的 LQG 控制器Gyroboy 赛格威机器人。”作者：Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts 和 Jakub A. Kryczka。提交给 2020 年国际自动控制联合会世界大会。 内容： KeyboardControl.slx：用于向 Gyro