适用于Android Studio的Rosjava项目模板 该项目模板使您可以轻松地开始针对进行Android编程。 它的结构符合新的基于Gradle的构建系统,无需进一步更改即可在Android Studio中打开和组装。 项目结构 可以在找到示例Android应用。 它包含一个简单的Activity,该Activity扩展了RosActivity并启动了一个节点,该节点在名为time的ROS主题上发布消息。 您可以在此处使用所有ROS Java组件,因为rosandroid-core被声明为依赖项( )。 rosandroid-core仅包含特定于Android的Java代码。 所有其他依赖项(主要是rosjava本身和ROS的通用消息)通过ROS在GitHub上的maven存储库进行集成。 ROS自动启动MasterChooser活动以建立与正在运行的ROS实例的连接。 对于大多
2021-10-10 09:17:43 146KB android gyroscope ros accelerometer
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通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据,用于仿真验证应用
进食手势识别:从Myo臂章传感器数据中识别进食手势
2021-09-19 23:18:07 32.93MB matlab gyroscope imu orientation
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详细介绍MEMS 陀螺仪的一般使用方法及工作原理。
2021-09-06 17:44:51 1011KB 陀螺仪 gyroscope
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imu_utils ROS软件包工具,用于分析IMU性能。 C ++版本的Allan Variance Tool。 这些图是Matlab在scripts中绘制的。 实际上,只需分析IMU数据的Allan Variance。 在IMU固定的情况下(持续两个小时)收集数据。 提神 Refreence技术报告: , 和 。 Woodman, O.J., 2007. An introduction to inertial navigation (No. UCAM-CL-TR-696). University of Cambridge, Computer Laboratory. Matlab代码: IMU噪声值 范围 YAML元素 象征 单位 陀螺仪“白噪声” gyr_n 加速度计“白噪声” acc_n 陀螺仪“偏置不稳定性” gyr_w 加速度计“偏置不稳定性” ac
2021-07-18 16:35:16 207KB imu gyro calibration allan
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这是一个讲解Unity3D中运用陀螺仪的分析步骤,及注意事项 里面有具体的讲解,特别是文档最下方有个例子链接,结合例子能够更好的了解unity3d调用Gyroscope在移动端的运用
2021-06-22 13:53:36 20KB Gyroscope 陀螺仪 Unity3D Android
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Unity3d_API_Gyroscope 与陀螺仪的接口的案例源码与资源
2021-04-30 07:48:33 126KB Gyroscope
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用于在unity上开发移动终端上的功能 如名称 陀螺仪控制摄像头
2021-04-29 22:30:32 7KB unity3d tuoluoyi 摄像头 控制
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以陀螺仪的混沌运动为例,设计了一个计算Lyapunov指数及Lyapunov维数的计算工具,对研究振动理学、混沌学等,有一定的参考意义,该程序可以方便的进行扩展至其他的动力学模型。参考文献: [1] 张鑫春. INS/GNSS深组合导航系统的非线性分析[D]. 成都: 电子科技大学, 2014
2021-04-07 10:38:31 76KB chaos Lyapunov Gyro
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陀螺仪 Gyro是一个工具,可以从.xcdatamodel文件为Android(Java&Kotlin)和iOS / macOS(Swift)生成模型类。 摹enerate 是我们的[R ealm 对象 介绍 .xcdatamodel文件通常用于以图形方式表示Xcode中的Core Data实体。 可以使用Xcode中的图形用户界面来创建或编辑它。 但是,有了Gyro,您现在还可以使用xcdatamodel创建模型文件! 这将允许您以可视方式(而不是通过代码)设计模型,而仅一次(而不是针对Android和iOS,则是一次),并为您生成代码。 .xcdatamodel文件是脚本的输入。 安装 Gyro位于RubyGems上,因此这意味着您只需在终端中使用以下命令即可安装它: gem install gyro 另外,您也可以在计算机上的任何位置克隆此存储库,然后构建并安装本地ge
2021-03-02 09:06:09 540KB Ruby
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