交流找楼主：SC7A22H 是一款低功耗、高精度数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。 芯片通过 I²C/SPI 接口与 MCU 通信，加速度测量数据以中断方式或 查询方式获取。INT1 和 INT2 中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号， 适应多种运动检测场合，中断源包括 6D/4D 方向检测中断信号、自由落体 检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和多击检测中断信号。芯 片内置高精度校准模块，芯片内置 LDO 电路，在不同电压下零偏更稳定， 对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。±2G、±4G、±8G 和± 16G 四种可调整的全量程测量范围，灵活测量外部加速度，输出数据率 0.78HZ 至 1.6KHZ 可选。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的 转台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的倾斜进 行补偿，不占系统资源，系统文件升级不影响传感器参数。

1.LSM6DS3是ST公司推出的一款 iNEMO 六轴惯性传感器模块（3D 数字加速度计+3D 数字陀螺仪） 2.文档包括：ST_LSM6DS3_6轴传感器（3轴加速计+3轴陀螺仪）中文应用笔记+官方datasheet，旨在为使用该芯片开发产品的小伙伴提供参考

G-Sensor工作流程,主要是讲上下层接口的关系，SensorService主要功能如下： 1) SensorService::instantiate创建实例对象，并增加到ServiceManager中，且创建并启动线程，并执行threadLoop 2) threadLoop从sensor驱动获取原始数据，然后通过SensorEventConnection把事件发送给客户端 3) BnSensorServer的成员函数负责让客户端获取sensor列表和创建SensorEventConnection

Android中G-Sensor相关流程 Android中G-Sensor相关流程

SC7A20 是一款高精度 12bit 数字三轴加速度传感器芯片， 内置功能更 丰富， 功耗更低， 体积更小， 测量更精确。 芯片通过 I²C/SPI 接口与 MCU 通信， 加速度测量数据以中断方式或查 询方式获取。 INT1 和 INT2 中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号， 适 应多种运动检测场合， 中断源包括数据就位中断信号、 FIFO 数据 WTM 和 OVERRUN 中断信号、 6D/4D 方向检测中断信号、 自由落体检测中断信号、 睡眠和唤醒检测中断信号、 单击和双击检测中断信号。 芯片内置高精度校准 模块， 对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。 ±2G、 ±4G、 ±8G 和±16G 四种可调整的全量程测量范围， 灵活测量外部加速度， 输出数据率 1HZ 和 400HZ 间可选。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能， 省去复杂的转 台测试。 芯片内置产品倾斜校准功能， 对贴片和板卡安装导致的倾斜进行补 偿， 不占系统资源， 系统文件升级不影响传感器参数。

酷比魔方iwork8 U80GT 用于重力感应 方向不一致 先安装完：kxaccel-win8-x86-dbg-intel.exe 再安装：kionix_sensor_orientation.reg 最后重启使更改生效

Android加速度传感器图像实时记录,绘制曲线，可以导出数据。

罗姆_3轴G-sensor_KXTJ3-1057

g-sensor debug ，用于Android手机，采集重力加速度传感器的数据。

博世BMA250官方驱动程序