用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划
2021-11-23 10:50:40
4KB
本模糊控制器采用双输入单输出的形式，输入变量为误差e和误差的变化率de,输出为控制量u；e,de,u的量化论域范围为[-3,-2,-1,0,1,2,3],划分的模糊子集为：[NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB].基本论域的范围选取需要根据实际情况来确定上限值emax,demax,umax.
量化因子:Ke=3/emax, Kde=3/demax,
输出缩放因子：Ku=umax/3
为了减少计算量，e,de,u的隶属度函数都选用三角形隶属度函数。
2021-11-05 16:55:07
17.89MB
1
模糊PID控制-fuzzycontrol.m
分享一下我的模糊PID控制程序！
fuzzycontrol.m
2021-05-06 20:54:57
4KB
1