GIS格式的EGM96重力场模型，用于高程的拟合！

天宝GPS的EGM96模型，将此文件拷贝至手簿内，可直接使用EGM96高程模型。

EGM96（地球高度模型）实现（即 f477.f）的 C 翻译可在 http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm96/egm96.html 获得

在GPS计算软件中加载此模型可以计算点位的正常高

EGM96重力场模型数据文件

将代码拷贝到对应位置，运行使需用VS打开，不能直接点击.exe图标运行

利用EGM96,2008模型计算高程异常.txt

运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh半个小时依然没有反应，考虑是数据集被墙了，搭了梯子成功安装了emm2015和egm96，唯有egm96-5尝试多次不能安装，将这个压缩包下载下来解压后将geoids文件夹中的所有文件拷贝至/usr/share/GeographicLib/geoids即可解决问题

利用EGM96地球重力场模型计算高程异常及重力异常，使用语言为vs2012下的C#，使用跨阶次递推勒让德函数。（无数据）

EGM96计算重力异常的Matlab程序