来自激光雷达点云的已知定位相机的全密集深度图图像激光雷达传感器可以为我们提供关于周长的大量信息，这些信息对于许多自动机器人应用（例如自动驾驶汽车）非常重要。 虽然，激光雷达传感器为我们提供了 360 度的视点云并且它非常密集，但如果我们想匹配这些点云中的任何相机图像，某些相机的深度图变得非常稀疏，并且使用匹配的深度远远落后任何目的的信息。 在这个项目中，我们专注于从样本 Kitti 数据集 [1] 中读取点云、相机图像和校准参数，并为某些平移和旋转已知的相机创建密集的深度图像。

Depthmap老版本的，更加耗用，用来绘制空间句法的内容

depthmap10 软件，空间句法软件。

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根据《空间句法简明教程》精简阅读而来的总结性、介绍性PDF，结合了自己的一些经验。根据《空间句法简明教程》精简阅读而来的总结性、介绍性PDF，结合了自己的一些经验

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depthmap 操作基础指南，之后还有几个。转载分享。

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depthmapX-0.7.0_win64，空间句法 空间句法是关于空间与社会的一系列理论和技术，其核心观点是空间不是社会经济活动的背景，而是社会经济活动开展的一部分。空间句法理论作为一种新的描述建筑与城市空间模式的语言，其基本思想是对空间进行尺度划分和空间分割，分析其复杂的关系。空间句法中所指的空间，不仅仅是欧氏几何所描述的可用数学方法来量测的对象，而且描述空间之间的拓扑、几何、实际距离等关系。它不仅关注局部的空间可达性，而且强调整体的空间通达性和关联性。