经典实用低电压稳压模块，实现电源的最大化利用。BUCk——BOST应用模块，低电压1.8V，升压至3.3V或5V。2019年电赛中经典模块，自己设计电路，方便使用。

A：电动小车动态无线充电系统；B：巡线机器人；C：线路负载及故障检测装置；D：简易电路特性测试仪；E：基于互联网的信号传输系统；F：纸张计数显示装置；G：双路语音同传的无线收发系统；H：模拟电磁曲射炮（本科组）；I：LED线阵显示装置；J：模拟电磁曲射炮（高职高专组）；K：简易多功能液体容器。

1994~2019电赛联赛.rar

2019电赛LM51117电源题解决方案

2019电赛题目（国赛）.zip

2019年的电赛准备程序，包括PID，滤波，菜单，直流编码电机控速控距，步进电机控速控距

这个是利用归一化算法做出来的，我们测试过能数到80多张，显示是用串口屏。结果比赛时进行“自校准”时太紧张数纸数错了拿了二等，希望我的能对大家有帮助。

纸张计数程序，使用STM32F4、FDC2214、LCD、蜂鸣器、按键实现纸张计数功能，可以计数0~15张纸

2018TI杯、2020TI杯、2019电赛国赛。题全。希望能帮助到大家

18分高分论文（内含doc版、pdf版） 纸张计数显示装置基于RT-Thread实时操作系统，硬件平台采用STM32F407单片机为主控制器，以具有抗电磁干扰（EMI）架构的FDC2214模块作为电容采集传感器，通过屏蔽双绞线连接至两铜极板，读取采集的数据并进行相应判断，应用触摸屏和语音模块进行状态显示与播报。FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器，主控制器对原始数据进行卡尔曼滤波，抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下，本系统利用最大隶属度法，确定电容模拟值及纸张数的论域，定义模糊子集和隶属函数，建立模糊规则控制表，求得模糊控制查询表。其根据采集到的两极板的数据，做出短路判断并读取多组实时数据，将其与模拟区间进行归类，选取最大可能性区间作为期望值，减小最终判断的差错率。