对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/115558492
2022-12-04 17:25:59
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介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。
2022-02-21 18:25:51
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天轮在深井提升系统中是一个关键运行部件，主要起承载力和导向的作用。由于天轮是运转轮体，考虑到自身不易安装传感器，提出了基于线结构光的机器视觉非接触式天轮偏摆实时监测方案。运用机器视觉处理技术，线激光照射在运转天轮上，将摄像机实时拍摄的图像传输到Labview软件中的图像模块进行图像处理，然后通过嵌套在Labview中的Matlab程序完成线结构光提取以及偏摆测量，并将测量数据实时显示形成曲线图并保存，从而达到实时监测天轮偏摆故障的目的。
2021-12-27 14:02:26
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结构光相机标定代码，亲自修改并测试验证带完有效完整性。利用C++和opencv书写，并附有标定样本图，适用于结构光测量。代码简单易懂。
2021-11-11 16:07:02
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自己写的基于梯度重心法写的线结构光条纹中心提取算法，并附参考论文，主要解决了光条纹高频噪声影响，灰度非正态分布影响。
2021-09-08 00:30:10
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行业分类-物理装置-一种基于双线结构光扫描的高反射率表面三维测量方法.zip
2021-09-03 09:05:59
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