针对基于信号接收强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题，提出一种自适应的动态测距室内定位算法（self-adaptively dynamic ranging，SADR），采用节点RSSI建立动态测距模型，实时更新模型中环境参数，利用改进的代价参考粒子滤波进行测距，运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明，算法适应复杂环境，提高了定位精度，满足无线传感器网室内定位需求。

介绍一种便携式的红外测距系统。为了实现物体近距离、高精度的无线测量，采用红外发射接收模块作为距离传感器，单片机作为处理器，编写A/D转换、显示以及与PC机的通信程序，开发了一套便携式的红外距离测量系统，系统可以高精度的实时显示所测的距离，并且可以将距离量通过串口发送到PC机显示处理。本系统结构简单可靠、体积小、测量精度高、方便使用，另外本系统形成了一套完善的软硬件开发平台，可以进行扩展、移植和做进一步的开发。

介绍了一种超声波导盲系统的设计方法，硬件电路部分包括主控芯片STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、ISD1730语音播报、HC-SR04超声波模块和按键。软件部分由C语言编写。并进行了简单的机械结构设计。在单片机的控制下，超声波模块将测量到的距离参数，通过端口送给单片机进行处理，同时在 LCD1602液晶显示器上进行实时显示。用户可以通过按键电路设置时间、距离设定值等参数，当距离测量值小于设定值时，即可发出声光报警告知盲人。最后由KEIL4软件完成软件设计，而且进行了硬件电路的焊接和实验测试，对比系统测量距离值和实际距离值，存在一定的误差但在允许范围以内，表明该超声波导盲系统的设计方案合理可行。

 文中首先介绍了雷达测距的两种常用方法，通过分析，调频连续波（FMCW）雷达更具有优势，然后阐述了调频连续波（FMCW）雷达测距系统的基本组成原理，再后本文论述了测频中最常用的FFT算法。接着分析研究了由此衍生出的距离谱，根据距离谱本文重点论述了其估计算法，说明了距离谱最大采样点法的问题，提出距离谱最大值二分估值法，又经过进一步改进得到距离谱最大值的拟合法。通过计算机仿真的结果确定距离谱最大值的拟合法提高了测距的精度。

超声波测距能够实现对物体距离的无接触测量，测距迅速、方便。数字式超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。该数字式超声波测距仪对超声波从发射到返回的时间内输入到计数器特定频率的时钟脉冲进行计数，进而显示对应的测量距离。该测距算法新颖，并给出数字式超声波测距仪各单元电路设计。数字式超声波测距仪，调试简单，制作方便。

针对目前行业内对高精度室内定位设计的迫切需求，文中设计了一种可以用于室内定位或者室外短距离移动物体定位的定位系统。超声波定位设计主要采用对射式测距的方法，这就需要有若干个接收器和一个发射器相配合，几个接收器在空间上相对静止。通过测量超声波收发两端的距离，再利用三边定位的方法计算出被测目标的位置，进而得到发射器和接收器之间相对位置的坐标。同时改进发射系统和接收系统，得到了一种盲区小，精确度高的室内定位设计。

为了激光测距发射电路的集成化要求，设计了一种小型半导体激光器驱动电源，该驱动电源可以用于激光测距中。驱动电路采用MAX3656集成电路作为核心元件，可以通过调节电路中电阻的阻值设置所需要的调制电流和偏置电流。半导体激光器的输出可以直接通过数字电路产生的信号控制，可以输出上升沿时间约为4 ns、脉冲宽度为8 ns的脉冲，这些特性可以用于脉冲激光测距中。

 介绍了一种基于单片机与超声波结合的倒车报警系统的设计过程，本系统采用NE555和CX20106A构建超声波发射与接收电路，通过单片机与数码管实现测距计算与实时显示，同时用户还可以通过按键设置倒车报警距离，当达到设定的报警距离时系统将进行语音报警。另外系统设置了分段指示灯（倒车安全、注意倒车、倒车危险），提高了倒车安全系数。经测试，该系统在10～250 cm范围内能实现准确测距，且通过数码管实时显示倒车距离，并进行声光报警。本系统弥补了中、低端汽车报警系统不能实现准确测距和实时显示倒车距离的问题，具有集成度高、测量范围广、成本低等特点，能满足驾驶员在实际倒车中的需求，具有一定的理论和实用价值。

AVRatmega16超声波测距源代码；所用模块为SRF05

随着超声技术的不断发展，超声测距技术不断成熟。本文针对目前超声测距的应用情况，采用ATmega16单片机作为主控芯片，设计了一种的超声测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发出超声波和返回波之间的时间差来测量待测距离。系统的硬件电路主要由发射电路、接收电路、检测电路、显示电路、温度电路等组成，最后对超声测距软件的实现进行了编程。该系统采用非接触式测量方法，具有很好的抗干扰能力，并且具有使用方便、价格便宜等优点。