为了方便盲人朋友出行，提出了一种基于STC90C516RD单片机的多功能盲人智能拐杖设计方案，并完成了系统的软硬件设计。整个系统采用模块化设计，由测距模块、电子指南模块、时钟显示模块、GSM通信模块、语音播报等模块组成，实现了报时、紧急呼救、方位辨识和障碍探测等功能，并且所有功能均伴有语音提示。为了使设计更加人性化，该系统设置了功能按键，使用者可以通过按键实现各个功能之间的切换。实际应用结果表明，智能拐杖不但克服了传统拐杖的缺点，而且使用简单，能够为盲人朋友提供更加便捷、安全的出行方式。

合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。