国内比较全面的Kinect进行三维重建的学术论文

基于双目编码结构光的三维重建方法，王鑫，李松，传统的空间领域的结构光编码是一个用于获得3D信息的重要技术。本文通过增加一个相机来使用立体结构，从而可以省略投影仪的校准。�

基于泊松方程的表面重建算法，是对2006年的泊松重建方法的改进

基于激光点云的大型文物景观三维重建方法

介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。

基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法。一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计，将投影投射到待测 量物体表面后 , 需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息。

文章详细的介绍了各类三维重建技术的分类，能够使我们高屋建瓴的了解整个三维重建技术的概括。概略的介绍了各类方法的基本原理，详细介绍了基于多视角图像的三维重建技术。

激光点云数据以其详尽、高精度的三维信息，在森林参数估算、精确重建植物形态结构三维模型方面具有特 殊优势。为进一步提高三维模型精度，综合集成多种算法，在改进现有PC2Tree 软件基础上，基于点云数据进行树 木三维重建。首先根据树木局部点云的主方向相似度和局部点云轴向分布密度分离枝干与树叶; 其次采取水平集 和最小二乘法提取枝干部分的骨架点，通过下采样方法提取冠层部分的特征点; 最后根据骨架点和特征点拓扑结 构重构树木三维模型。以樟树为例，分析枝叶分割精度，自动分割与手动分割结果相近; 以无叶的鸡蛋花树为例， 分析重建模型精度，模型主枝长度相对误差范围集中在0 ～ 8. 0%，半径相对误差范围集中在0 ～ 10%; 枝条重建过 程避免了噪声点的干扰，对噪声点具有一定的不敏感性; 重建三维模型与原始点云吻合度高，基本解决了冠层内部 枝干遮挡严重带来的三维建模困难的问题; 依据模型提取树高、冠幅、胸径、体积等参数

变形体素模型-三维重建方法研究,是该方向比较权威的论文。

KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 详细介绍如何用kinectfusion进行大、小空间3D重建的原理，过程算法以及结果评价